由于制造企業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步，對工業(yè)機器人的需求不斷增長(cháng)，因此工業(yè)機器人技術(shù)在制造業(yè)中的應用也越來(lái)越廣泛，其標準化，模塊化，網(wǎng)絡(luò )化和智能化程度越來(lái)越高，功能越來(lái)越強大，正在朝著(zhù)整套技術(shù)和設備的方向發(fā)展。在沖壓加工行業(yè)中，用于沖壓機沖壓機械手的整套自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)設備已成為自動(dòng)化設備的主流和未來(lái)的發(fā)展方向。

 

　　沖床機械手作為機床或其他機器的附加設備，例如在自動(dòng)機床或自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中進(jìn)行裝卸和轉移工件，在加工中心更換刀具，通常沒(méi)有獨立的控制裝置。一些操作設備需要直接的人工控制，例如原子能部門(mén)中用于處理危險物料的主從機械手通常被稱(chēng)為打孔機械手。沖床機械手在鍛造行業(yè)的應用可以進(jìn)一步提高鍛造設備的生產(chǎn)能力，并改善熱，疲勞等工作條件。

 

 

　　沖床機械手的執行機制分為手，手臂，軀干。

 

　　1，手

　　手安裝在手臂的前面。手臂的內孔配有驅動(dòng)軸，該軸可用于手腕，以便旋轉，拉伸手腕，打開(kāi)和關(guān)閉手指。

 

　　沖床機械手的手部結構與人的手指相似，分為三類(lèi)：無(wú)關(guān)節，固定關(guān)節和自由關(guān)節。手指的數量可以分為兩個(gè)手指，三個(gè)手指，四個(gè)手指等。根據夾持對象的形狀和大小，可以配備各種形狀和大小的卡盤(pán)，以滿(mǎn)足操作的需要。所謂的無(wú)指手，一般是指真空或磁力吸盤(pán)。

 

　　2，手臂

　　沖孔臂的作用是引導手指準確地抓住工件并將其運輸到所需位置。為了使打孔機械手正常工作，必須精確定位手臂的三個(gè)自由度。

 

　　3，后備箱

　　行李箱是用于安裝臂，電源和各種執行器的支架。

 

　　深圳市嵩祥機械有限公司是一家致力于工業(yè)機器人機械手的設計，開(kāi)發(fā)，生產(chǎn)，銷(xiāo)售于一體的高科技企業(yè)，公司的主要產(chǎn)品包括：數控機床機械手，沖壓機械手，機械手，桁架機械手機器人，碼垛機器人及關(guān)節機器人，桁架，沖壓機器人，自動(dòng)化設備等。