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桁架機械手的作用是輔助或者代替人工完成各種預期的作業(yè)，在工業(yè)制造中減輕人類(lèi)手工作業(yè)的負擔，還可代替人類(lèi)做危險性、重復性工作。在機械設備等成型機的應用中，桁架機械手在搬運物料、反復抓取、操作工具中尤為突出，甚至能夠數倍地提高生產(chǎn)效能，同時(shí)降低企業(yè)大支出中的人工成本。
一、桁架機械手優(yōu)點(diǎn)
1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動(dòng)搖晃。直線(xiàn)導軌和齒輪齒條運動(dòng)機構，承載能力極強，剛性極佳。
2、安裝調整要求低，相比于繁雜的關(guān)節機器人，結構設計便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護方便。
3、便于維護，導軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。
4、在于產(chǎn)量大的企業(yè)中，使用桁架機械手的工廠(chǎng)即使面對產(chǎn)量大的情況，桁架機械手可以二十四小時(shí)不停的工作，讓工作節拍變得非常的短，可以滿(mǎn)足工廠(chǎng)的高效高速的生產(chǎn)要求。
5、易于實(shí)行數控，可與開(kāi)環(huán)或閉環(huán)數控機械配合使用，全封閉時(shí)會(huì )實(shí)時(shí)檢測機械手控制系統發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準確，而控制系統無(wú)法感知），Z軸檢測到往下掉時(shí)可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
6、能夠很好的控制整體設備的生產(chǎn)節奏，實(shí)行數控后故障率也是非常的低，工廠(chǎng)的長(cháng)期不斷運行中可以少量人管理數控設備即可。
7、性?xún)r(jià)比高，相對于同等負重的關(guān)節機器人，桁架機械手的造價(jià)成本更低。
8、桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車(chē)間規劃和作業(yè)的便利性。
二、桁架機械手缺點(diǎn)
桁架機械手的高度和長(cháng)度，以及機械手臂的活動(dòng)行程一般根據現場(chǎng)工作環(huán)境測量范圍，通用性較差。桁架機械手的缺點(diǎn)就是作用的范圍較小，如果在完成大幅度的生產(chǎn)搬運環(huán)境時(shí)，桁架機械就顯得很無(wú)用了。
桁架式機械手是一種建立在直角X、Y、Z三坐標系統基礎上，對工件進(jìn)行工位調整，或實(shí)現工件的軌跡運動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設備。桁架機械手采用了新的plc控制技術(shù)以及伺服運動(dòng)控制技術(shù)，使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩定方便。整個(gè)工藝流程由機械手控制系統自動(dòng)完成，可實(shí)現智能檢測，自動(dòng)報警等功能？梢栽谝欢ǚ秶鷥冗M(jìn)行任意組合，可實(shí)現對車(chē)床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類(lèi)設備的自動(dòng)化生產(chǎn)。
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