原因:當某臺機械手設為末機臺時(shí)，其后面不能再連接機械手處理方法:1、更改末機臺號；2、拔掉末機臺與后面機臺的通訊線(xiàn)。
數控車(chē)床的上下料機器人系統具有高效率與高穩定性，結構簡(jiǎn)單并容易維護， 可以滿(mǎn)足用戶(hù)對于不同種類(lèi)產(chǎn)品的需要。 而且現代加工工藝高效質(zhì)量都好，數控車(chē)床自動(dòng)上下料機器人符合
伴隨著(zhù)社會(huì )的發(fā)展，國內制造業(yè)面臨著(zhù)一股難以調和的發(fā)展瓶頸，人力資源輸出緊張，人力成本提高，流動(dòng)性大。這些給制造業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了阻礙。為了解決發(fā)展難題，提高企業(yè)競爭力
在現代化數控車(chē)床加工中，要求精度高、品質(zhì)穩定、批量加工速度快，采用人工方式進(jìn)行作業(yè)導致制造加工水平很難得到提升，而 數控機床上下料機械手 的出現正好解決了這些問(wèn)題。
CNC加工中心刀庫及換刀機械手結構較復雜，且在工作中又頻繁運動(dòng)，所以會(huì )出現一些常見(jiàn)故障，目前機床上有20%以上的故障都與之有關(guān)。如刀庫運動(dòng)故障，定位誤差過(guò)大，機械手夾持刀
原因:前后伺服的運行轉矩超過(guò)設定值處理方法:1、斷電后拉動(dòng)前后軸是否有被卡；2、加工產(chǎn)品是否超過(guò)重量；3、斷電后重新上電伺服電機是否繼續報警。
原因:擺動(dòng)伺服的運行轉矩超過(guò)設定值處理方法:1、斷電后搖動(dòng)擺動(dòng)軸是否有被卡；2、加工產(chǎn)品是否超過(guò)重量；3、斷電后重新上電伺服電機是否繼續報警。
原因:上下電機剎車(chē)線(xiàn)圈沒(méi)通電或者剎車(chē)線(xiàn)圈損壞處理方法:1、檢查剎車(chē)線(xiàn)圈是否有斷路；2、檢查剎車(chē)線(xiàn)圈是否有24V電源供給。
原因:生產(chǎn)線(xiàn)組合模式選擇和COM口的連接線(xiàn)相沖突處理方法:詳情請參考說(shuō)明書(shū)中通訊線(xiàn)的連接
原因:上工位在放料范圍，為防止兩臂相撞，不允許下工位取料處理方法:復位后重新啟動(dòng)上工位在放料范圍，禁止下工位取料
