原因:當某臺機械手設為末機臺時(shí),其后面不能再連接機械手處理方法:1、更改末機臺號;2、拔掉末機臺與后面機臺的通訊線(xiàn)。
數控車(chē)床的上下料機器人系統具有高效率與高穩定性,結構簡(jiǎn)單并容易維護, 可以滿(mǎn)足用戶(hù)對于不同種類(lèi)產(chǎn)品的需要。 而且現代加工工藝高效質(zhì)量都好,數控車(chē)床自動(dòng)上下料機器人符合
伴隨著(zhù)社會(huì )的發(fā)展,國內制造業(yè)面臨著(zhù)一股難以調和的發(fā)展瓶頸,人力資源輸出緊張,人力成本提高,流動(dòng)性大。這些給制造業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了阻礙。為了解決發(fā)展難題,提高企業(yè)競爭力
在現代化數控車(chē)床加工中,要求精度高、品質(zhì)穩定、批量加工速度快,采用人工方式進(jìn)行作業(yè)導致制造加工水平很難得到提升,而 數控機床上下料機械手 的出現正好解決了這些問(wèn)題。
CNC加工中心刀庫及換刀機械手結構較復雜,且在工作中又頻繁運動(dòng),所以會(huì )出現一些常見(jiàn)故障,目前機床上有20%以上的故障都與之有關(guān)。如刀庫運動(dòng)故障,定位誤差過(guò)大,機械手夾持刀
原因:前后伺服的運行轉矩超過(guò)設定值處理方法:1、斷電后拉動(dòng)前后軸是否有被卡;2、加工產(chǎn)品是否超過(guò)重量;3、斷電后重新上電伺服電機是否繼續報警。
原因:擺動(dòng)伺服的運行轉矩超過(guò)設定值處理方法:1、斷電后搖動(dòng)擺動(dòng)軸是否有被卡;2、加工產(chǎn)品是否超過(guò)重量;3、斷電后重新上電伺服電機是否繼續報警。
原因:上下電機剎車(chē)線(xiàn)圈沒(méi)通電或者剎車(chē)線(xiàn)圈損壞處理方法:1、檢查剎車(chē)線(xiàn)圈是否有斷路;2、檢查剎車(chē)線(xiàn)圈是否有24V電源供給。
原因:生產(chǎn)線(xiàn)組合模式選擇和COM口的連接線(xiàn)相沖突處理方法:詳情請參考說(shuō)明書(shū)中通訊線(xiàn)的連接
原因:上工位在放料范圍,為防止兩臂相撞,不允許下工位取料處理方法:復位后重新啟動(dòng)上工位在放料范圍,禁止下工位取料