嵩祥——數控車(chē)床中上下料機器人應用
因為自動(dòng)上下料機器手在新興工業(yè)時(shí)代能滿(mǎn)足：快速/大批量加工節拍、節省人力成本、提高生產(chǎn)效率等客戶(hù)需求，已經(jīng)被越來(lái)越多的工廠(chǎng)使用。數控車(chē)床的上下料機器人系統具有高效率與高穩定性，結構簡(jiǎn)單并容易維護， 可以滿(mǎn)足用戶(hù)對于不同種類(lèi)產(chǎn)品的需要。 對廠(chǎng)家來(lái)說(shuō)， 可以產(chǎn)品結構很快進(jìn)行升級調整并擴大產(chǎn)能， 還能夠降低生產(chǎn)工人的勞動(dòng)強度。
數控車(chē)床機器人
數控車(chē)床機器人的特點(diǎn)；
1．可以自動(dòng)實(shí)現對圓盤(pán)類(lèi)、長(cháng)軸類(lèi)、不規則形狀、金屬板類(lèi)等工件的上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。
2．機械手不依靠機床的控制器進(jìn)行控制，因為其使用的是獨立控制模塊，不會(huì )影響機床正常運轉。
3．產(chǎn)品剛性良好，運行速度平穩，維護十分方便。
4．可選獨立料倉設計，自動(dòng)控制獨立料倉。
5．可選獨立流水線(xiàn)。
機器人分類(lèi)；
關(guān)節式機器人。
1．關(guān)節式機器人最大工作范圍（回轉半徑）：620mm-3503mm。
2．關(guān)節式機器人負載能力：3kg-700kg。
3．關(guān)節式機器人工作節拍：大于等于3秒。
4．關(guān)節式機器人定位精度：±0.1mm。
5．關(guān)節式機器人驅動(dòng)形式：全伺服驅動(dòng)。
6．關(guān)節式機器人手爪驅動(dòng)：氣動(dòng)或電動(dòng)，根據不同工件定制自動(dòng)換爪功能。
7．關(guān)節式機器人編程方式：示教編程， AS語(yǔ)言編程。
8．關(guān)節式機器人料倉/輸送線(xiàn)：根據不同工件定制。
直角坐標機器人。
1．直角坐標機器人工作范圍：
水平行程：1000mm-20000mm，
垂直行程：200mm-3000mm，
工件旋轉：±180度。
2．直角坐標機器人運行速度：
水平運動(dòng)最大速度：3000mm/s，
垂直運動(dòng)最大速度：1000mm/s。
3．直角坐標機器人定位精度：
水平運動(dòng)重復精度：±0.1mm，
垂直運動(dòng)重復精度：±0.1mm。
4．直角坐標機器人傳動(dòng)形式：
水平運動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/齒輪齒條，
垂直運動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿。
5．直角坐標機器人負載重量：最大負載1000kg；
6．直角坐標機器人運動(dòng)控制系統：PLC/運動(dòng)控制卡/CNC；
7．直角坐標機器人手爪驅動(dòng)：氣動(dòng)或電動(dòng)驅動(dòng)，根據不同工件定制自動(dòng)換爪功能；
8．直角坐標機器人料倉/輸送線(xiàn)：根據不同工件定制；
以上兩種數控車(chē)床機械手都能很好的完成加工工件中的上下料工作。其自身各具特點(diǎn)。但關(guān)節式機床上下料機器人的工作效率要高，動(dòng)作節拍快、占地空間小、但成本投入相對要高。直角坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對關(guān)節式機床上下料機器人要大，但成本投入卻要少很多。選擇這兩種形式還需要看現場(chǎng)工藝技術(shù)及要求來(lái)決定。
嵩祥現代加工工藝高效質(zhì)量都好，機床自動(dòng)上下料機器人符合這個(gè)時(shí)代意義的工業(yè)特性，將與這個(gè)時(shí)代加工工藝產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。
