CNC加工中心刀庫及換刀機械手結構較復雜，且在工作中又頻繁運動(dòng)，所以會(huì )出現一些常見(jiàn)故障，目前機床上有20%以上的故障都與之有關(guān)。如刀庫運動(dòng)故障，定位誤差過(guò)大，機械手夾持刀柄不穩定，機械手動(dòng)作誤差過(guò)大等。這些故障最后都造成換刀動(dòng)作卡位，整機停止工作。因此刀庫及換刀機械手的維護十分重要。
1.CNC加工中心刀庫及換刀機械手的維護要點(diǎn)
1)嚴禁把超重、超長(cháng)的刀具裝入刀庫，防止在機械手換刀時(shí)掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。
2)順序選刀方式必須注意刀具放置在刀庫中的順序要正確，其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致，防止換錯刀具導致事故發(fā)生。
3)用手動(dòng)方式往刀庫上裝刀時(shí)，要確保裝到位，裝牢靠，并檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠。
4)經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機床主軸回換刀點(diǎn)位置是否到位，發(fā)現問(wèn)題要及時(shí)調整，否則不能完成換刀動(dòng)作。
5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。
6)開(kāi)機時(shí)，應先使刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是行程開(kāi)關(guān)和電磁閥能否正常動(dòng)作。檢查機械手液壓系統的壓力是否正常，刀具在機械手上鎖緊是否可靠，發(fā)現不正常時(shí)應及時(shí)處理。
數控加工中心刀庫的主要故障有：刀庫不能轉動(dòng)或轉動(dòng)不到位;刀套不能夾緊刀具;刀套上下不到位等。
(1)刀庫不能轉動(dòng)或轉動(dòng)不到位 刀庫不能轉動(dòng)的原因可能有：①聯(lián)接電動(dòng)機軸與蝸桿軸的聯(lián)軸器松動(dòng);②變頻器故障，應檢查變頻器的輸入、輸出電壓是否正常;③plc無(wú)控制輸出，可能是接口板中的繼電器失效;④機械連接過(guò)緊;⑤電網(wǎng)電壓過(guò)低。
刀庫轉不到位的原因可能有：電動(dòng)機轉動(dòng)故障，傳動(dòng)機構誤差。
(2)刀套不能夾緊刀具 原因可能是刀套上的調整螺釘松動(dòng)，或彈簧太松，造成卡緊力不足;或刀具超重。
(3)刀套上下不到位 原因可能是裝置調整不當或加工誤差過(guò)大而造成撥叉位置不正確;限位開(kāi)關(guān)安裝不正確或調整不當而造成反饋信號錯誤。
(1)刀具夾不緊掉刀 原因可能是卡緊爪彈簧壓力過(guò)小;或彈簧后面的螺母松動(dòng);或刀具超重;或機械手卡緊鎖不起作用等。
(2)刀具夾緊后松不開(kāi) 原因可能是松鎖的彈簧壓合過(guò)緊，卡爪縮不回：應調松螺母，使最大載荷不超過(guò)額定數值。
(3) 刀具交換時(shí)掉刀 換刀時(shí)主軸箱沒(méi)有回到換刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)漂移，機械手抓刀時(shí)沒(méi)有到位，就開(kāi)始拔刀，都會(huì )導致?lián)Q刀時(shí)掉刀。這時(shí)應重新移動(dòng)主軸箱，使其回到換刀點(diǎn)位置，重新設定換刀點(diǎn)。
