原因:下工位沒(méi)有從沖床中取料成功處理方法:復位后重新啟動(dòng)
原因:放料后感應器的一直有信號處理方法:1、檢查真空電磁閥是否斷電；2、檢查電磁鐵有沒(méi)有斷電；3、檢查氣缸夾頭有沒(méi)有松開(kāi)，重新調整夾頭位置，一直到夾頭松開(kāi)后感應器燈熄滅為
原因:位置設定異常處理方法:從左往右時(shí)1、擺動(dòng)軸取料點(diǎn)必須大于取料完成點(diǎn)；2、擺動(dòng)軸取料完成點(diǎn)必須大于等于等待放料點(diǎn)；3、擺動(dòng)軸等待放料點(diǎn)必須大于放料點(diǎn)；4、上下軸放料點(diǎn)
原因:機械手輸出給沖床沖壓?jiǎn)?dòng)繼電器異常。處理方法:1、檢查KA2繼電器是否松動(dòng)；2、更換新的KA2繼電器。
原因:機臺與機臺之間的通訊線(xiàn)異常。處理方法:1、檢查通訊線(xiàn)插頭是否鎖緊；2、檢查通訊線(xiàn)是否有斷線(xiàn)。
原因:下工位產(chǎn)品沒(méi)有取走或者沒(méi)有把設備設為末機臺。處理方法:1、檢查下工位是否取料；2、檢查機臺連接線(xiàn)是否異常；3、檢查是否設為末機臺；
原因:沖床未沖壓，沒(méi)有回到上限位，沖床連續兩次以上沖壓。處理方法:1、檢查沖床是否有沖壓，沖壓完成后是否停在上限位；2、檢查通訊線(xiàn)是否在運行過(guò)程中突然斷開(kāi)或者沖壓繼電器
原因:真空吸力不夠，不能正常吸取產(chǎn)品。處理方法:1、檢查氣壓是否正常；2、檢查電磁閥是否正常；3、檢查各連接鍵是否漏氣，排除問(wèn)題后請復位。
原因:擺動(dòng)軸上的伺服電機發(fā)生異常報警。處理方法:1、斷電后重新上電；2、檢查控制線(xiàn)是否插接牢靠；3、當重新上電不能解除報警或者重復多次報警時(shí)，請聯(lián)系廠(chǎng)家。
未回原點(diǎn)不能自動(dòng)運行 原因: 在手動(dòng)操作后，各軸的位置發(fā)生的改變，所以在啟動(dòng)之前必須復位。 處理方法: 手動(dòng)移動(dòng)各軸到正位置，再按復位按鈕回到原點(diǎn)。
