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桁架機械手的作用主要用于取代人工上下料、搬運、打包、碼垛等，它改善了人類(lèi)的勞動(dòng)環(huán)境，提高了生產(chǎn)率，還保證了產(chǎn)品質(zhì)量，是現代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的重要組成部分，那么它適合在哪些場(chǎng)景應用呢？
一、焊接
焊接桁架機械手會(huì )按照示教程序規定的動(dòng)作、順序和參數進(jìn)行焊接作業(yè)，其過(guò)程是完全自動(dòng)化的，并且具有與外部設備通信的接口，可以通過(guò)這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進(jìn)行工作。由于桁架機械手的特性，在直角坐標范圍內，可進(jìn)行長(cháng)距離的運動(dòng)，也就是能夠對大型工件、超長(cháng)工件等進(jìn)行全方位的焊接作業(yè)。
二、噴涂
噴涂桁架機械手原理上和焊接一樣，可以對大型工件或產(chǎn)品進(jìn)行噴涂作業(yè)，關(guān)節式機器人配合龍門(mén)桁架行走軸，可以構成機器人第七軸或第八軸，柔性更大，范圍不受限制，對超大型工件進(jìn)行全方位立體式噴涂作業(yè)，同時(shí)節省機器人數量，設備利用率更高。
三、機床上下料
由于桁架機械手的龍門(mén)桁架式結構，具有高穩定性，以及定位精度高，加上電氣化自動(dòng)作業(yè)，因此，上下料桁架機械手具有高效率和高穩定性，結構簡(jiǎn)單，易于維護，可以滿(mǎn)足不同種類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn)。尤其是配合一臺或多臺數控機床進(jìn)行上下料作業(yè)，不僅產(chǎn)品標準化得到提高，生產(chǎn)效率也直線(xiàn)上升，企業(yè)可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結構調整及擴大產(chǎn)能。
四、裝配
裝配桁架機械手是柔性自動(dòng)化裝配設備，由機械手操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中機械手操作機的結構類(lèi)型采用龍門(mén)式結構，即直角坐標型；控制器一般采用多PLC控制系統，實(shí)現運動(dòng)控制和運動(dòng)編程；末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統又來(lái)獲取裝配桁架機械手與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。
五、檢測
探傷檢測桁架機械手可以對大型工件或產(chǎn)品進(jìn)行探傷檢測，利用檢測機械手能夠實(shí)現自動(dòng)探傷檢測，有自動(dòng)/手動(dòng)識別兩種車(chē)型，根據車(chē)型執行相應動(dòng)作；龍門(mén)桁架結構使得設備動(dòng)作平穩，不會(huì )造成產(chǎn)品傾覆。
六、搬運
這說(shuō)到桁架機械手中我們最常見(jiàn)到也是最多使用的功能了，桁架機械手可以在直角坐標系內直線(xiàn)搬運、旋轉或翻轉，這些動(dòng)作可以將產(chǎn)品搬運或碼垛到指定位置，例如轉線(xiàn)搬運、長(cháng)距離搬運、入庫碼垛、自動(dòng)裝車(chē)等；還可以進(jìn)行拆垛搬運，例如出庫、自動(dòng)卸車(chē)等。
桁架機械手的可應用領(lǐng)域很多，因為它具有可單獨定做的特性，對用戶(hù)來(lái)說(shuō)，根據實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)情況，設計相應功能的桁架機械手，從而對產(chǎn)品結構進(jìn)行調整、擴大產(chǎn)能，并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強度。
下一篇：桁架機械手上下料機器人的三大部件
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