桁架機械手通常由多個(gè)軸組成，每個(gè)軸都由一些部分組成。以下是桁架機械手各個(gè)軸的常見(jiàn)部分：

1. 電機：用于驅動(dòng)軸運動(dòng)的電動(dòng)機，通常是直流電機或步進(jìn)電機。

2. 減速器：用于減速電機輸出的轉速，提高扭橡源矩并使軸能夠更精確地運動(dòng)。

3. 編碼器：用于測量軸的位置和速度，通常是光電編碼器或磁性編碼器。

4. 傳動(dòng)裝置：用于將電機的旋轉運動(dòng)轉換為軸的線(xiàn)性或旋轉運動(dòng)，通常是齒輪、皮帶或絲杠等。

5. 軸承：用于支撐軸的運動(dòng)，減少摩擦和磨損，通常是滾動(dòng)軸承或滑動(dòng)軸承。

6. 連桿：用于連接軸梁賣(mài)態(tài)和機械手的其他部分，通常是鋁合金或碳纖維材料制成。

7. 末端執行器：用于執行機械手的配孝任務(wù)，通常是夾爪、吸盤(pán)或工具等。

總之，桁架機械手各個(gè)軸的部分組成是多種多樣的，不同的機械手可能會(huì )有不同的設計和組成。