將沖壓機器人應用于傳統沖壓線(xiàn)以實(shí)現沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)在國外已成功運用多年，但在國內應用很少，隨著(zhù)我國鈑金沖壓業(yè)的快速發(fā)展，以及生產(chǎn)工藝的要求越來(lái)越高。傳統沖壓生產(chǎn)的手工操作、人工送料的方式已無(wú)法滿(mǎn)足鈑金沖壓的高標準要求。促使著(zhù)沖壓生產(chǎn)向自動(dòng)化、高速化、高質(zhì)量、柔性化方向發(fā)展。利用沖壓機器人在傳統沖壓線(xiàn)的基礎上升級為沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，以代替人工操作，是進(jìn)行高速、高效、高質(zhì)沖壓生產(chǎn)的一種推薦方法，同時(shí)也是現代沖壓生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展方向。

 

傳統沖壓線(xiàn)應用沖壓機器人實(shí)現沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)的5大優(yōu)勢：

1、生產(chǎn)效率高

提高沖壓線(xiàn)的生產(chǎn)節奏一方面可以通過(guò)提高沖壓機器人速度和沖床速度來(lái)直接提高生產(chǎn)節奏，而人工操作則會(huì )帶來(lái)安全隱患；另一方面則可以通過(guò)優(yōu)化沖壓機器人及沖床的程序，減少二者的等待時(shí)間以提高沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)節奏，這也是人工作業(yè)所無(wú)法具備的。

 

 

2、生產(chǎn)線(xiàn)上新工件時(shí)，調試速度快。

相較于傳統機械手式的全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，調試一個(gè)零件（需制造6套端拾器及零件編程等）共需3天的時(shí)間，而配備沖壓機器人的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)調試一個(gè)零件僅需1天的時(shí)間。

 

3、零件質(zhì)量高。

在配備沖壓機器人的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上，下料機器人可以從前一個(gè)工位直接取料放入清洗機，清洗加油完成并送到位后，后一工位的機器人再從定位臺抓取并放入模具。而由于沖壓機器人從上一工位取料后直接放入下一工位，減少了中間環(huán)節，這樣能夠保證零件的高質(zhì)量，尤其對外觀(guān)件有著(zhù)重要作用。

 

4、編程方便快捷。

由于每臺沖壓機器人都配備有示教器，用戶(hù)界面友好，可讓編程人員簡(jiǎn)單快速地實(shí)現沖壓機器人的各種動(dòng)作，以實(shí)現沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)中的各種復雜工藝動(dòng)作。

 

5、靈活度高。

沖壓機器人最大的特點(diǎn)是高靈活度，可以單軸運動(dòng)，也可以多軸聯(lián)動(dòng)完成各種復雜的空間運動(dòng)，其軌跡可以是各個(gè)空間方向的直線(xiàn)、圓周，可以是各種規則或不規則的空間曲線(xiàn)。任何結構的模具，沖壓機器人皆可輕易上料、取料，輕松應用于各種標準模具工藝和非標準模具工藝。

 

應用沖壓機器人的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)具有柔性大、應用范圍廣、生產(chǎn)速度高、產(chǎn)品質(zhì)量穩定的特點(diǎn)，與人工作業(yè)以及傳統機械手式的生產(chǎn)線(xiàn)相比，其價(jià)格低廉，平均一年即可收回投資成本。同時(shí)，配備沖壓機器人的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)也是今后的發(fā)展趨勢。不僅將人類(lèi)從繁重、單調、危險的工作環(huán)境中解放出來(lái)。而且，隨著(zhù)沖壓機器人在沖壓領(lǐng)域的普及應用，將大大提高國內沖壓業(yè)的自動(dòng)化水平，增強市場(chǎng)的綜合競爭力。