目前,機床上下料機器手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應用,使用數控車(chē)床機械手可以穩定產(chǎn)量,方便安排生產(chǎn),提高了產(chǎn)品的成品率。通過(guò)使用
數控車(chē)床機械手,可以將操作工人從繁重,單調的工作環(huán)境中解救出來(lái),越來(lái)越受到生產(chǎn)廠(chǎng)家的青睞,擁有此套生產(chǎn)線(xiàn)勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力,提高市場(chǎng)的競爭力,是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。
數控車(chē)床機械手機械手通過(guò)模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機械手是最早出現的工業(yè)機器人,也是最早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。
數控車(chē)床機械手主要實(shí)現機床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉、工件轉序等。在國內的機械加工, 目前很多都是使用專(zhuān)機或人工進(jìn)行機床上下料的方式, 這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的, 但是隨著(zhù)社會(huì )的進(jìn)步和發(fā)展, 科技的日益進(jìn)步,產(chǎn)品更新?lián)Q代加快,使用專(zhuān)機或人工進(jìn)行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點(diǎn), 一方面專(zhuān)機占地面積大結構復雜、維修不便, 不利于自動(dòng)化流水線(xiàn)的生產(chǎn);另一方面, 它的柔性不夠,難以適應日益加快的變化,不利于產(chǎn)品結構的調整;其次, 使用人工會(huì )造成勞動(dòng)強度的增加, 容易產(chǎn)生工傷事故, 效率也比較低下, 且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩定性不夠, 不能滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)的需求。