桁架機械手具體分為單機桁架機械手、雙聯(lián)機桁架機械手、多聯(lián)機桁架機械手這三大類(lèi)，桁架式機械手也稱(chēng)龍門(mén)式機器人或桁架機器人，是能夠實(shí)現自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設備。很多客戶(hù)對這三大類(lèi)機械手區別不是很了解，那么今天嵩祥小編就整理了一些資料簡(jiǎn)單介紹一下：

 

 

　　1.單機桁架機械手

　　單機版桁架機械手針對單臺數控機床配置的自動(dòng)上下料裝備，滿(mǎn)足零部件的單工序自動(dòng)化生產(chǎn)。桁架采用高強度鋼梁、雙立柱架構，純模塊化設計，適用于軸類(lèi)、盤(pán)類(lèi)、圓環(huán)等各種工件的自動(dòng)上下料。具備靈活通用、移動(dòng)速度快、定位精度高、使用壽命長(cháng)等優(yōu)點(diǎn)。

　　2雙聯(lián)機桁架機械手

　　雙聯(lián)機桁架機械手是針對兩臺數控機床配置的自動(dòng)上下料裝備，滿(mǎn)足零部件的單工序同步生產(chǎn)或雙工序換序生產(chǎn)。桁架采用高強度鋼梁，多立柱架構，根據工件的實(shí)際加工節拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實(shí)現單機循環(huán)模式或雙機協(xié)作模式，較大程度實(shí)現無(wú)人化生產(chǎn)。

 

　　3.多聯(lián)機桁架機械手

　　多聯(lián)機桁架機械手自動(dòng)線(xiàn)滿(mǎn)足單流體工件從毛坯件開(kāi)始，經(jīng)過(guò)粗加工、精加工、自動(dòng)磨、自動(dòng)銑、自動(dòng)鉆攻、自動(dòng)檢測、自動(dòng)清洗烘干、自動(dòng)碼垛裝箱、自動(dòng)物流等等各生產(chǎn)工序后直接入庫。多聯(lián)機自動(dòng)線(xiàn)采用模塊化設計，基于單機版或雙機版的桁架機器人標準單元進(jìn)行無(wú)縫拼接聯(lián)線(xiàn)，實(shí)現多工位多工序聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)。整線(xiàn)配置設備監控系統與訂單管理系統，是實(shí)現數字化工廠(chǎng)的解決方案。

 

　　多聯(lián)機桁架機械手采用全模塊化設計，將機器人本體、多立柱、機械手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤(pán)、控制柜、翻轉臺、工件檢測臺、工件自動(dòng)物流系統等各個(gè)單元緊密結合，構成一條無(wú)人化操作的機加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。