沖壓上下料機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多軸機械手，能自動(dòng)執行工作的機器，近年來(lái)，隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，提質(zhì)增效，勞動(dòng)力本錢(qián)優(yōu)勢又在減弱，國制造業(yè)規模大、門(mén)類(lèi)多，很多工作環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強度大，呈現招工難問(wèn)題，市場(chǎng)有著(zhù)對沖壓上下料機器人的迫切需求，沖壓上下料機器人的應用領(lǐng)域也就越來(lái)越廣，許多行業(yè)通過(guò)沖壓上下料機械手、
沖壓機械手和整廠(chǎng)自動(dòng)化方案規劃，制造業(yè)中實(shí)現“無(wú)人化工廠(chǎng)”和“無(wú)燈化車(chē)間”。
四軸沖壓機械手要完成手臂180°的反轉運動(dòng)，完成手臂的反轉運動(dòng)組織通常規劃在機身處。沖床機械手為了規劃出合理的運動(dòng)組織，就要綜合思考，剖析。機身承載著(zhù)手臂，做反轉，升降運動(dòng)，是機械手的重要組成部分。常用的機身構造有以下幾種：
(1)四軸沖壓機械手的反轉缸置于升降之下的構造。這種構造長(cháng)處是能接受較大側重力矩。其缺陷是反轉運動(dòng)傳動(dòng)路線(xiàn)長(cháng)，花鍵軸的變形對反轉精度的影響較大。
(2)四軸沖壓機械手的反轉缸置于升降之上的構造。這種構造采用單缸活塞桿，內部導向，構造緊湊。但反轉缸與臂部一起升降，運動(dòng)部件較大。
(3)活塞缸和齒條齒輪組織。手臂的反轉運動(dòng)是經(jīng)過(guò)齒條齒輪組織來(lái)完成：齒條的往復運動(dòng)股動(dòng)與手臂連接的齒輪作往復反轉，從而使手臂擺布搖擺。
1.穩定高速的工作效率，保證產(chǎn)品均一性
2.提高生產(chǎn)率，一天可24小時(shí)連續生產(chǎn)
3.改善工人勞動(dòng)條件，減少員工工作力度
4.降低對工作操作技術(shù)要求
