當前國內沖壓制造業(yè)發(fā)展迅猛，許多沖壓廠(chǎng)家為適應上水平、上檔次的需要，加快自動(dòng)化生產(chǎn)效率，節約生產(chǎn)原料與人工成本，保證沖壓作業(yè)安全，急需高水平的自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)，或對現有的沖壓線(xiàn)進(jìn)行自動(dòng)化改造。

 

　　沖壓機械手基于自動(dòng)化設備及機器人的結合體，根據沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專(zhuān)門(mén)為實(shí)現沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖 壓、搬運、上下料等工作。沖壓沖床機械手在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長(cháng)時(shí)間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門(mén)中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。

 

 

　　沖壓生產(chǎn)線(xiàn)分為多機連線(xiàn)沖壓生產(chǎn)線(xiàn)和單機多工位沖壓生產(chǎn)線(xiàn)。

　　1、多機連線(xiàn)沖壓生產(chǎn)線(xiàn)

　　是多臺壓力機并肩排列在一起，壓力機之間采用機械手或者機器人取料、放料，生產(chǎn)線(xiàn)首尾根據要求可以配置單、雙工位上料車(chē)，機器人上下料。

 

　　2、單機多工位沖壓生產(chǎn)線(xiàn)

　　單機多工位沖壓生產(chǎn)線(xiàn)是以連續沖程工作，取代單機自動(dòng)化連線(xiàn)的單次工作方式，生產(chǎn)效率提高;多工位壓力機的高自動(dòng)化作業(yè)進(jìn)一步提高了工件的表面質(zhì)量，減少了故障率，減少了操作人員以及工作場(chǎng)地的使用，有利于降低成本;

 

　　另外沖壓機械手的種類(lèi)很多，結合沖壓機械手不同特點(diǎn)，主要分類(lèi)如下：

　　1.按驅動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機械式機械手;

　　2.按適用范圍可分為專(zhuān)用機械手和通用機械手兩種;

　　3.按運動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續軌跡控制機械手等。