沖壓生產(chǎn)以其生產(chǎn)效率高，加工成本低和品質(zhì)穩定等優(yōu)點(diǎn)，在汽車(chē)、家電、電子等行業(yè)中 占有重要的地位。但隨著(zhù)工業(yè)產(chǎn)業(yè)化高速發(fā)展以及人力成本的快速上升，傳統沖壓生產(chǎn)過(guò)程中的手工操作、人工送料的生產(chǎn)方式已無(wú)法適應現階段的生產(chǎn)模式。而沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)有著(zhù)高速化、高品質(zhì)、自動(dòng)化、柔性化方向發(fā)展，許多企業(yè)放眼于沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)。

 

 

　　沖壓機械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象，現代化沖壓加工車(chē)間，常配沖床機械手，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險的工作，沖床沖壓機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛。

 

　　沖床機械手的主要工作形式：

　　零部件的沖壓成形主要由上下料機構和沖床組成。但是沖床上下料操作具有一定的危險性且生產(chǎn)條件惡劣，所以在沖壓生產(chǎn)線(xiàn)上沖床機械手起到重要性作用。上下料沖床機械手控制系統根據沖壓工藝流程，控制機械手和送料轉盤(pán)運動(dòng)及協(xié)調，以完成對產(chǎn)品的上下料工作，穩定可靠且控制反應靈敏，程序維護成本低，適用于其他同類(lèi)產(chǎn)品的沖壓工藝要求。結合企業(yè)發(fā)展需要,實(shí)現零部件的自動(dòng)上下料，工序接駁，實(shí)現無(wú)人化生產(chǎn)。

 

　　在這個(gè)過(guò)程中，沖床沖壓機械手按照預選程序自動(dòng)完成幾個(gè)規定的動(dòng)作，實(shí)現物體的自動(dòng)夾取和運送。沖壓自動(dòng)送料機械手每次送進(jìn)帶料的距離稱(chēng)為送料步距，送料步距可以根據沖壓件的形狀尺寸及沖壓工藝的需要設計確定。其節拍與沖床同步，連續生產(chǎn)，總體結構簡(jiǎn)單、緊湊，傳動(dòng)平穩，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，裝拆，調整，維護，制造經(jīng)濟。在冷擠壓加工行業(yè)特別是軸承沖壓加工中又較大的應用前景。