沖壓機器人是經(jīng)過(guò)注塑機和
沖壓機械手裝置而成的,在裝置沖壓機械手時(shí),因為工人的不正確操作,常常會(huì )致使機械手呈現一些這么或那樣的毛病,接下來(lái)就給大家分享沖壓機械手與注塑機裝配合作的十大原則:
1、 在兩臺相鄰的注塑機的機械手裝置方向應清晰。
2、 一切動(dòng)作和運動(dòng)均不阻礙注塑機安全門(mén)的開(kāi)關(guān)。
3、 沖壓機械手的一切直線(xiàn)、旋轉等動(dòng)作均能夠現場(chǎng)設定,并能夠設定在必定差錯規模,一旦超越設定值的差錯,會(huì )及時(shí)報警并中止動(dòng)作,且在觸摸屏上顯現其毛病信息。
4、 沖壓機械手呈現毛病時(shí),注塑機和機械手會(huì )互鎖。即機械手呈現毛病時(shí)注塑時(shí)機中止操作;同樣在注塑機呈現毛病時(shí),機械手也會(huì )中止動(dòng)作。
5、 手臂具有防撞功用:當發(fā)作誤操作時(shí),程序設有主動(dòng)防撞功用,可根據電機扭力主動(dòng)判別并中止動(dòng)作,能夠使丟失最小。
6、 沖壓機械手的動(dòng)作共同,即不會(huì )發(fā)生撞機也不會(huì )干涉注塑機的動(dòng)作,也不會(huì )因機械手的動(dòng)作致使注塑機的出產(chǎn)周期因而過(guò)度延伸。
7、
沖壓機械手呈現停機時(shí)(毛病停機、正常停機、替換模具、設備養護等),能夠手動(dòng)將機械手置于安全方位或別的必要的方位;不會(huì )阻礙替換模具和設備修理工作。
8、 機械手呈現毛病時(shí)(如不到位、商品未取出、商品墜落等)會(huì )當即報警并停機在觸摸屏上顯現其毛病,便于方便掃除。
9、 有些商品需求機械手包括脫模劑噴霧體系,噴脫模劑能夠在開(kāi)模后精確噴到型腔(噴嘴角度可調),并能夠調理用量,能夠設置噴灑頻次。
10、沖壓機械手即一切參數和數據的設置能夠經(jīng)過(guò)電腦進(jìn)行設定和修正,然后下傳到?jīng)_壓機械手體系上履行,也能夠在機械手上直接設定參數和數據。