沖壓機器人是經(jīng)過(guò)注塑機和沖壓機械手裝置而成的，在裝置沖壓機械手時(shí)，因為工人的不正確操作，常常會(huì )致使機械手呈現一些這么或那樣的毛病，接下來(lái)就給大家分享沖壓機械手與注塑機裝配合作的十大原則：

 

 

1、  在兩臺相鄰的注塑機的機械手裝置方向應清晰。

2、  一切動(dòng)作和運動(dòng)均不阻礙注塑機安全門(mén)的開(kāi)關(guān)。

3、  沖壓機械手的一切直線(xiàn)、旋轉等動(dòng)作均能夠現場(chǎng)設定，并能夠設定在必定差錯規模，一旦超越設定值的差錯，會(huì )及時(shí)報警并中止動(dòng)作，且在觸摸屏上顯現其毛病信息。

 

4、  沖壓機械手呈現毛病時(shí)，注塑機和機械手會(huì )互鎖。即機械手呈現毛病時(shí)注塑時(shí)機中止操作;同樣在注塑機呈現毛病時(shí)，機械手也會(huì )中止動(dòng)作。

5、  手臂具有防撞功用：當發(fā)作誤操作時(shí)，程序設有主動(dòng)防撞功用，可根據電機扭力主動(dòng)判別并中止動(dòng)作，能夠使丟失最小。

6、  沖壓機械手的動(dòng)作共同，即不會(huì )發(fā)生撞機也不會(huì )干涉注塑機的動(dòng)作，也不會(huì )因機械手的動(dòng)作致使注塑機的出產(chǎn)周期因而過(guò)度延伸。

 

7、  沖壓機械手呈現停機時(shí)(毛病停機、正常停機、替換模具、設備養護等)，能夠手動(dòng)將機械手置于安全方位或別的必要的方位;不會(huì )阻礙替換模具和設備修理工作。

8、  機械手呈現毛病時(shí)(如不到位、商品未取出、商品墜落等)會(huì )當即報警并停機在觸摸屏上顯現其毛病，便于方便掃除。

9、  有些商品需求機械手包括脫模劑噴霧體系，噴脫模劑能夠在開(kāi)模后精確噴到型腔(噴嘴角度可調)，并能夠調理用量，能夠設置噴灑頻次。

10、沖壓機械手即一切參數和數據的設置能夠經(jīng)過(guò)電腦進(jìn)行設定和修正，然后下傳到?jīng)_壓機械手體系上履行，也能夠在機械手上直接設定參數和數據。