沖床機械手的機械式與液壓式有各自?xún)?yōu)缺點(diǎn)：

 

    ①  沖床機械手機械式在沖壓技術(shù)發(fā)展的前期占主要地位，技術(shù)相對較為成熟和穩定。機械手具有較高的剛性及抗震性，對工況要求不太高，較能適應各種復雜惡劣工作環(huán)境。機械手的機械式相對與氣壓、液壓式?jīng)_床噸位（公稱(chēng)壓力）要大很多，適用于重型機械的加工，國外先進(jìn)沖床能達到10000KN，而液壓式?jīng)_床普遍不足500KN。但機械式制動(dòng)器、離合器和曲軸各部分的結構都較為復雜，設計制造成本高，并且加工時(shí)噪音和振動(dòng)較大。
 

 

 

    ②  沖床機械手液壓式優(yōu)點(diǎn)在于：

1）結構簡(jiǎn)單，加工制造方便，采用液壓傳動(dòng)不需復雜的機械構件，降低了制造成本；

2）噪聲降低，振動(dòng)減小，基本上只有加工材料沖斷的響聲；

3）沖壓頻率提高，液壓傳動(dòng)簡(jiǎn)單，運動(dòng)部件少，控制方便；

4）采用液壓系統來(lái)調整沖壓力的大小，而且還能在整個(gè)沖壓行程中提供需要的最大工作壓力，能夠避免設備過(guò)載的情況發(fā)生；

5）沖裁入模量可調，減少了模具進(jìn)行調整所需的用時(shí)。但目前液壓式?jīng)_床也有其局限性，由于液壓系統和液壓閥本身的局限性，公稱(chēng)壓力比較低，還不能加工大型零件，并且對工況要求比較高。

 

    總的來(lái)說(shuō)，沖床機械手的液壓主傳動(dòng)逐步取代機械主傳動(dòng)是發(fā)展趨勢。