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數控車(chē)床機械手技術(shù)方案介紹

瀏覽次數:99       日期:2019-06-20 15:29:21
        數控車(chē)床機械手的工作過(guò)程是,機械手從送料機構抓取一個(gè)產(chǎn)品,通過(guò)架設在數控車(chē)床上方的桁架橫向移動(dòng)至數控車(chē)床工作區上方,并通過(guò)縱向機械手臂將產(chǎn)品下降到工作區高度,待夾具停止旋轉后,由機械手指完成更換料,并退出工作區返回送料機構,將產(chǎn)品放于下料區,再重新抓取一個(gè)產(chǎn)品繼續剛才的過(guò)程。這樣依次循環(huán)并可以根據實(shí)際車(chē)削的時(shí)間提升機械手臂的移動(dòng)速度,達到提高整體工作效率的目的。
 
 
數控車(chē)床機械手
 
具體技術(shù)方案如下:
1、機械手主體框架:架設落地式龍門(mén)架,桁架采用同步帶線(xiàn)型模組,伺服定位;
2、機械手:旋轉氣缸機械手,上下行程采用線(xiàn)型絲桿模組控制,氣動(dòng)手指完成取放加工工件;
3、自動(dòng)上下料料架:采用鏈條式送料架,分上料備料架和下料架,完成定位工序;
4、床身改裝:數控車(chē)床夾頭改為自動(dòng)夾緊松開(kāi),PLC控制;
5、其他說(shuō)明:獨立的機械手配電箱,配備觸摸屏、PLC、伺服驅動(dòng)等電器,與數控車(chē)床本身互不干涉。
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