數控車(chē)床機械手的工作過(guò)程是，機械手從送料機構抓取一個(gè)產(chǎn)品，通過(guò)架設在數控車(chē)床上方的桁架橫向移動(dòng)至數控車(chē)床工作區上方，并通過(guò)縱向機械手臂將產(chǎn)品下降到工作區高度，待夾具停止旋轉后，由機械手指完成更換料，并退出工作區返回送料機構，將產(chǎn)品放于下料區，再重新抓取一個(gè)產(chǎn)品繼續剛才的過(guò)程。這樣依次循環(huán)并可以根據實(shí)際車(chē)削的時(shí)間提升機械手臂的移動(dòng)速度，達到提高整體工作效率的目的。
 

 

 

具體技術(shù)方案如下：

1、機械手主體框架：架設落地式龍門(mén)架，桁架采用同步帶線(xiàn)型模組，伺服定位；

2、機械手：旋轉氣缸機械手，上下行程采用線(xiàn)型絲桿模組控制，氣動(dòng)手指完成取放加工工件；

3、自動(dòng)上下料料架：采用鏈條式送料架，分上料備料架和下料架，完成定位工序；

4、床身改裝：數控車(chē)床夾頭改為自動(dòng)夾緊松開(kāi)，PLC控制；

5、其他說(shuō)明：獨立的機械手配電箱，配備觸摸屏、PLC、伺服驅動(dòng)等電器，與數控車(chē)床本身互不干涉。