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數控機床機械手上下料解決方案介紹

瀏覽次數:100       日期:2019-06-20 15:35:54
        數控車(chē)床自動(dòng)上下料方案是指在數控車(chē)床上安裝自動(dòng)上下料的自動(dòng)化設備,起到代替人工操作產(chǎn)品的上料、下料及更換料的作用,是目前數控車(chē)床自動(dòng)化提升的一種較有效方案。
 
數控機床本身是一個(gè)單機自動(dòng)化設備,它可以根據數控系統的設定,將加工件按照已設定的程序,自動(dòng)車(chē)削、自動(dòng)進(jìn)退刀、自動(dòng)啟停等等。而自動(dòng)上下料的作用顯而易見(jiàn),就是替代了人工搬運料及更換料的過(guò)程,同時(shí)在整個(gè)系統上起到了非常重要的作用,那就是把產(chǎn)品的換料與加工過(guò)程完美地銜接起來(lái),中間節省了更多的時(shí)間,也就進(jìn)一步提升了生產(chǎn)能力。
 
 
數控機床機械手
 
具體升級方案如下: 
1、機械手主體框架:桁架式龍門(mén)架作為支撐機械手與連接送料架的結構,由伺服電機驅動(dòng)并實(shí)現精準定位;
2、機械手指:90°旋轉式機械手,上下行程采用斜齒模組控制,三爪氣動(dòng)手指完成取放加工工件;
3、自動(dòng)上下料料架:采用旋轉料盤(pán)作為送料架,分上料備料架和下料架,完成定位工序;
4、床身改裝:車(chē)床夾頭改為自動(dòng)夾緊松開(kāi),PLC控制。
5、其他說(shuō)明:獨立的機械手配電箱,配備觸摸屏、PLC、伺服驅動(dòng)等電器,與車(chē)床本身互不干涉。
 
數控車(chē)床自動(dòng)送料系統精準定位產(chǎn)品位置,并按照程序設定上舉,使機械手能夠精確抓取材料并運送至數控車(chē)床工作區,由旋轉氣缸機械手手指完成更換料后,再回到送料架抓取二道工序產(chǎn)品運送到另一數控車(chē)床工作區并以同樣的方式回到送料機構,完成一整個(gè)自動(dòng)上下料過(guò)程。
 
數控車(chē)床自動(dòng)上下料方案是根據客戶(hù)的產(chǎn)品樣式、材質(zhì)和重量等因素,并根據客戶(hù)對產(chǎn)品多道工序的要求,按照數控車(chē)床運行時(shí)的間隙時(shí)間,巧妙地將自動(dòng)上下料設備介入其中,并能夠很好地銜接兩臺數控車(chē)床設備完成整個(gè)自動(dòng)上下料的過(guò)程,及對產(chǎn)品運送的效率和對人工安全性最大的保護。
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