一、沖床機械手的應用

沖床機械手在桁架數控上面正是應運而生，為企業(yè)解放生產(chǎn)力提供有力的工具。沖床機械手，主要應用在五金機械加工行業(yè)的以下幾個(gè)方面：

1、五金機械加工的全自動(dòng)上下料，它為生產(chǎn)企業(yè)大量地節省人工，降低生產(chǎn)成本；除了針對沖床，還能在數控車(chē)床，加工中心，車(chē)銑復合機上使用。

2、多機種多工序連線(xiàn)，組成流水作業(yè)，為企業(yè)進(jìn)行信息化管理，例如ERP系統的生產(chǎn)管理環(huán)節，提供更為有利條件。

3、沖床機械手的控制系統可以配備網(wǎng)絡(luò )通訊功能，為企業(yè)的網(wǎng)絡(luò )化管理提供硬件保證。
 

 

 

二、沖床機械手特點(diǎn)

1、連接油壓機、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、攻牙機、鉚釘機等，無(wú)論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實(shí)現設備自由組合、全方位、多角度實(shí)現各種復雜沖壓動(dòng)作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護機器人、沖床和模具的安全并能實(shí)現遠程通訊。

2、采用示教模式規劃運動(dòng)軌跡，簡(jiǎn)單易操作。

 

三、沖床機械手的主要功能

1、自動(dòng)化：沖床機械手由工業(yè)電腦-PLC自動(dòng)控制，伺服電機、回轉氣缸、氣爪執行機構執行各種動(dòng)作，能準確、快捷地從機床取下加工好的工件，并快速地將未加工的工件送入卡盤(pán)或工裝內，而且能全天候地連續工作。

 

2、智能化：沖壓機械手配備一臺7英寸R-TP彩色顯示的人機界面，人機界面分有監控、手動(dòng)、寸動(dòng)、參數設定等多個(gè)頁(yè)面，監控頁(yè)面隨時(shí)監控機械手工作狀態(tài)、運行速度、各軸的座標點(diǎn)及累計加工數量；手動(dòng)頁(yè)面可以測定每個(gè)機構的動(dòng)作，寸動(dòng)頁(yè)面可以測定各軸每一步動(dòng)作的最終座標點(diǎn)；參數設定頁(yè)面可以設定伺服電機的自動(dòng)、手動(dòng)速度，加減速，各軸的每一步的運行距離，設定PLC內部時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間；非常方便快捷地完成調機時(shí)間。

 

3、網(wǎng)絡(luò )化：通過(guò)PLC的通訊模塊，可以進(jìn)行連機控制，組成自動(dòng)生產(chǎn)流水作業(yè)；加裝相應的模塊，可以與PC連接，在辦公室操控各臺機械手工作，并能連接到以太網(wǎng)，通過(guò)手機來(lái)監控，這就已經(jīng)達到了工業(yè)4.0，而形成無(wú)人車(chē)間。