時(shí)代的發(fā)展，讓工業(yè)機械手被更廣泛的運用在各行各業(yè)，無(wú)論是醫療業(yè)，還是制造業(yè)，工業(yè)機械手都以其高度的智能化和自動(dòng)化在生產(chǎn)過(guò)程中脫穎而出。

 

　　工業(yè)機械手主要由執行機構、驅動(dòng)機構、控制系統和機座等四部分組成，四個(gè)部分相輔相成才使得工業(yè)機械手能順利運轉，但是由于驅動(dòng)方式、適用范圍、所承擔的作業(yè)的特點(diǎn)等方面的不同，又使得工業(yè)機械手產(chǎn)生了各種各樣的類(lèi)別。
 

 

 

　　按照驅動(dòng)方式分類(lèi)：

　　首先，以驅動(dòng)方式分類(lèi)，簡(jiǎn)而言之，按照機械手的驅動(dòng)力劃分，可分為液壓式、電動(dòng)式、氣動(dòng)式、機械式機械手。目前，驅動(dòng)方式大致以電動(dòng)式為主，無(wú)可否認，電動(dòng)式以其高度的精準性，快速的響應的能力被很多的工業(yè)機械手廠(chǎng)家所青睞，但是不可否認由于采用電動(dòng)式驅動(dòng)，必須配備一個(gè)減速裝置，間接造成成本的提升，因而在一定程度上限制了電動(dòng)式驅動(dòng)機械手的應用。同時(shí)，新的需求和目前的已有技術(shù)的局限催生著(zhù)新技術(shù)的快速發(fā)展，氣動(dòng)式驅動(dòng)由于其高效、節能、環(huán)保的特性，越來(lái)越多的應用到機械手當中。

 

　　按照適用范圍分類(lèi)：

　　其次，按照適用范圍分類(lèi)，可分為專(zhuān)用機械手和通用機械手兩種。顧名思義，專(zhuān)用機械手它的針對性強，適用于某種特定的需求，適用范圍較為固定，工作對象較為單一，適用于大批量的自動(dòng)化生產(chǎn)，沒(méi)有通用機械手的適用范圍那么廣。反之，通用機械手，它的使用范圍廣，且能獨立運轉，具有較高的精確度，適用于那些需要生產(chǎn)多品種商品的廠(chǎng)家。

 

　　按照所承擔的作業(yè)能力分類(lèi)：

　　最后，按照所承擔的作業(yè)能力劃分，可分為承擔搬運工作的機械手、生產(chǎn)工業(yè)用機械手以及通用工業(yè)機械手。承擔搬運工作的機械手主要是在工藝設備的運行過(guò)程中起到相應的輔助作用，承擔的也主要是重體力勞作，例如以固定的程序和工作完成裝卸毛坯、工件等相關(guān)任務(wù)。生產(chǎn)工業(yè)機械手，主要是完成工業(yè)作業(yè)中的裝配、焊接、涂漆、彎曲等相應的工業(yè)生產(chǎn)，相對于承擔搬運工作的機械手而言，它對機械手的精準度要求要更高一些。而通用機械手，則可以廣泛而全面的完成各項工藝作業(yè)，使用范圍更高，功能也更強大。

 

　　不同的標準，使得工業(yè)機械手呈現出不同的分類(lèi)，從分類(lèi)的不同我們也可以發(fā)現機械手的功能和內在的結構大有不同。通過(guò)對工業(yè)機械手的深入了解，我們在今后的使用和挑選過(guò)程中能更有方向性。

 

　　如今，隨著(zhù)工業(yè)化水平的不斷提升，繁重的人力勞動(dòng)逐漸被高效的機械化和自動(dòng)化作業(yè)所取代，工業(yè)機械手經(jīng)過(guò)數十年的不斷發(fā)展和調整，已經(jīng)朝著(zhù)越來(lái)越智能化運作的方向穩步前進(jìn)，技術(shù)和科技的進(jìn)步，在未來(lái)，將為我們的生產(chǎn)和生活提供更大的便利。