數控機床機械手是可以實(shí)現X、Y、Z軸方向的直線(xiàn)運動(dòng)；可實(shí)現自動(dòng)控制、可重復編程、多自由度、運動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機; 數控車(chē)床機械手作為一種靈巧、高柔性和較低成本的自動(dòng)化裝備，可克服傳統數控機床的不足，集成應用于機加工自動(dòng)化柔性裝配系統中，能適應多種復雜裝配環(huán)節的工作，可以更加快速、準確地移動(dòng)、定位、調整和作業(yè)�？梢詰糜诟鞣N工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，實(shí)現上下料、工件搬運等繁瑣勞動(dòng)，在替代人工、提高生產(chǎn)效率、穩定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著(zhù)的作用。
 

 

 

數控機床機械手主要由于手部和運動(dòng)機構組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、分量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型。托持型和吸附型等。手部主要功能是將上下料軌道上的待加工工件移至機床內，待加工結束后將加工后的工件從機床內取出，返回到機械手上下料軌道上。

 

數控機床機械手的運動(dòng)機構，使手部完成各種滾動(dòng)(搖擺)、機械手配件移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)完成規則的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動(dòng)機構的升降、彈性、旋轉等獨立運動(dòng)方式，稱(chēng)為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是自動(dòng)化機械手規劃的要害參數。自由度越多，自動(dòng)化機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。