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液壓機械手爪的工作原理及優(yōu)勢特點(diǎn)介紹

瀏覽次數:111       日期:2019-05-09 14:54:22
    液壓機械手爪原理是以壓力油的液壓的壓力作為驅動(dòng)力來(lái)驅動(dòng)機械手爪進(jìn)行工作。在機械手爪上,油液在油缸內容積變化的運動(dòng)速度決定手爪的伸縮速度,而壓力油的單位壓力則決定驅動(dòng)機械手爪動(dòng)力的大小。
 
液壓機械手爪主要特點(diǎn)是:重量輕,功率小,但抓取物品重量較大可達幾百公斤以上,運轉平穩、結構緊密、反應靈敏,動(dòng)作靈活。
 
機械手
 
液壓機械手爪的優(yōu)點(diǎn)有:
1.液壓機械手爪能較為方便地實(shí)現無(wú)級調速,調速范圍大;
2.液壓機械手爪可通過(guò)液壓油帶走大量熱能,保證機械的正常運行,并且由于液壓油能使傳動(dòng)部件之間實(shí)現自潤滑作用從而可延長(cháng)液壓機械手爪的使用壽命。
3.液壓機械手爪在相同功率的情況下,比其他驅動(dòng)方式的機械手爪體積較小,重量較輕;
4.液壓機械手爪工作速度平穩,換向沖擊小,便于能夠實(shí)現頻繁的換向;適用范圍較廣,其控制速度的區間也比較寬。只要通過(guò)閥和泵的調節就能實(shí)現開(kāi)環(huán)和閉環(huán)的控制系統。
5.液壓機械手爪操縱簡(jiǎn)單,便于實(shí)現自動(dòng)化。
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