液壓機械手爪原理是以壓力油的液壓的壓力作為驅動(dòng)力來(lái)驅動(dòng)機械手爪進(jìn)行工作。在機械手爪上，油液在油缸內容積變化的運動(dòng)速度決定手爪的伸縮速度，而壓力油的單位壓力則決定驅動(dòng)機械手爪動(dòng)力的大小。

 

液壓機械手爪主要特點(diǎn)是：重量輕，功率小，但抓取物品重量較大可達幾百公斤以上，運轉平穩、結構緊密、反應靈敏，動(dòng)作靈活。
 

 

液壓機械手爪的優(yōu)點(diǎn)有：

1.液壓機械手爪能較為方便地實(shí)現無(wú)級調速，調速范圍大；

2.液壓機械手爪可通過(guò)液壓油帶走大量熱能，保證機械的正常運行，并且由于液壓油能使傳動(dòng)部件之間實(shí)現自潤滑作用從而可延長(cháng)液壓機械手爪的使用壽命。

3.液壓機械手爪在相同功率的情況下，比其他驅動(dòng)方式的機械手爪體積較小，重量較輕；

4.液壓機械手爪工作速度平穩，換向沖擊小，便于能夠實(shí)現頻繁的換向；適用范圍較廣，其控制速度的區間也比較寬。只要通過(guò)閥和泵的調節就能實(shí)現開(kāi)環(huán)和閉環(huán)的控制系統。

5.液壓機械手爪操縱簡(jiǎn)單，便于實(shí)現自動(dòng)化。