氣動(dòng)機械手是以壓縮空氣的壓力來(lái)驅動(dòng)執行機構運動(dòng)的機械手，它具有結構簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作迅速、平穩、可靠、節能和不污染環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應用。其驅動(dòng)系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結構簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大，所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進(jìn)行工作。 
 

 

      氣壓驅動(dòng)的優(yōu)勢：壓縮空氣粘度小，容易到達高速；可以利用工廠(chǎng)集中的空氣壓縮站供氣，不必再另外添加動(dòng)力設備；而且空氣介質(zhì)對環(huán)境無(wú)污染，使用安全，并還可以直接應用于高溫作業(yè)；氣動(dòng)元件工作壓力較低，故制造和價(jià)格要求也比液壓元件低。

 

       氣動(dòng)機械手的缺點(diǎn)：工作時(shí)受溫度變化影響較大。油溫變化時(shí)，液體粘度變化，引起運動(dòng)特性變化；因液壓脈動(dòng)和液體中混入空氣，易產(chǎn)生噪聲；為了減少泄漏，液壓元件的制造工藝水平要求較高，故價(jià)格較高;且使用維護需要較高技術(shù)水平。