氣動(dòng)
機械手是以壓縮空氣的壓力來(lái)驅動(dòng)執行機構運動(dòng)的機械手,它具有結構簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作迅速、平穩、可靠、節能和不污染環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應用。其驅動(dòng)系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結構簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。抓重一般在30公斤以下,在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大,所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進(jìn)行工作。
氣壓驅動(dòng)的優(yōu)勢:壓縮空氣粘度小,容易到達高速;可以利用工廠(chǎng)集中的空氣壓縮站供氣,不必再另外添加動(dòng)力設備;而且空氣介質(zhì)對環(huán)境無(wú)污染,使用安全,并還可以直接應用于高溫作業(yè);氣動(dòng)元件工作壓力較低,故制造和價(jià)格要求也比液壓元件低。
氣動(dòng)
機械手的缺點(diǎn):工作時(shí)受溫度變化影響較大。油溫變化時(shí),液體粘度變化,引起運動(dòng)特性變化;因液壓脈動(dòng)和液體中混入空氣,易產(chǎn)生噪聲;為了減少泄漏,液壓元件的制造工藝水平要求較高,故價(jià)格較高;且使用維護需要較高技術(shù)水平。