沖壓機械手在節約人力勞動(dòng)成本,提高人工及設備安全性,保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩定性等方面是現代化工業(yè)化“開(kāi)拓創(chuàng )新”的重要精神體現。
沖壓機械手也是有一套運行原理的,分為硬件部分和軟件部分,而
沖壓機械手的運行是硬件和軟件的集合,沖壓機械手的動(dòng)作過(guò)程如下:從原點(diǎn)開(kāi)始按下啟動(dòng)按鈕時(shí),下降電磁閥通電,機械手開(kāi)始下降。下降到底時(shí),碰到下限位開(kāi)關(guān),下降電磁閥斷電,下降停止;同時(shí)接通夾緊電磁閥,機械手夾緊,夾緊后,上升電磁閥開(kāi)始通電,機械手上升;上升到頂時(shí),碰到上限位開(kāi)關(guān),上升電磁閥斷電,上升停止;同時(shí)接通右移電磁閥,機械手右移,右移到位時(shí),碰到右移極限位開(kāi)關(guān),右移電磁閥斷電,右移停止。此時(shí),右工作臺上無(wú)工作,則光電開(kāi)關(guān)接通,下降電磁閥接通,機械手下降。
下降到底時(shí)碰到下限位開(kāi)關(guān)下降電磁閥斷電,下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電,機械手放松,放松后,上升電磁閥通電,機械手上升,上升到極限時(shí)碰到極限位開(kāi)關(guān),上升電磁閥斷電,上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥,機械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí),碰到左極限開(kāi)關(guān),左移電磁閥斷電,左移停止。至此,沖壓機械手經(jīng)過(guò)八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)。
沖壓機械手是在自動(dòng)化設備的基礎上,根據沖壓生產(chǎn)特點(diǎn),專(zhuān)門(mén)為實(shí)現沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運、上下料等工作,整條生產(chǎn)線(xiàn)效率達到5秒。本自動(dòng)化設備對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業(yè)。