一般沖壓機械手廠(chǎng)家做出來(lái)的設備不限于沖床機械手、沖壓機械手、沖壓上下料機械手、還會(huì )有一些整合型的，比如多工位沖沖壓機械手、多臺連線(xiàn)沖壓機械手、五金沖壓機器人、數控車(chē)床機械手、桁架式機械手等自動(dòng)化工業(yè)設備。
 

 

目前沖壓機械手的分類(lèi)方法有多種，通�？砂打寗�(dòng)方式、搬運重量、坐標型式、控制方法和運動(dòng)軌跡等來(lái)分類(lèi)。

 

1.按驅動(dòng)方式可分為機械式機械手、液壓式機械手、氣動(dòng)式機械手和電動(dòng)式機械手等。

 

2.按搬運重量可分為微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手等；

 

3.按坐標型式可分為、圓柱坐標式機械手、極坐標式機械手和多關(guān)節式機械手等；

 

4.按控制方法可分為固定程序控制機械手和可變程序控制機械手等；

 

5.按運動(dòng)軌跡則可分為點(diǎn)位軌跡機械手和連續軌跡機械手等。