沖壓加工屬于新型材料工程技術(shù)，它是金屬塑性加工和冷變形加工的主要方法。沖壓加工的三要素是指沖壓自動(dòng)化的板料、模具和設備。那么說(shuō)到?jīng)_壓自動(dòng)化加工，就不得不說(shuō)沖壓機械手，它在自動(dòng)化生產(chǎn)中發(fā)揮著(zhù)越來(lái)越重要的作用。目前沖壓機械手的品牌和規格都有很多，那么沖壓機械手怎么選擇?衡量沖壓機械手的性能指標有哪些呢?下面嵩祥小編給大家介紹。

 

沖壓加工所使用的零件和模具非常的專(zhuān)業(yè)和復雜，而且模具精度和技術(shù)要求很高。所以只有在大批量生產(chǎn)的情況下沖壓加工自動(dòng)化才能體現出它的優(yōu)勢，一般來(lái)說(shuō)專(zhuān)業(yè)的沖壓機械手要滿(mǎn)足模具制造的高精度和高技術(shù)要求，本文總結了以下幾點(diǎn)：
 

 

 

1、主控系統及運動(dòng)件的重量：由于機械手內各操控元器件的靈敏度和精度都不一樣，而且方位反應設備的有無(wú)直接關(guān)系到運動(dòng)控件的的重量。而運動(dòng)控件的重量包括沖壓機械手自身的重量和被抓物的重量。

 

2.精度剛度：當沖壓機械手的構造和觸摸剛度偏低時(shí)，極易發(fā)生震動(dòng)而導致定位精度偏低。

 

3.定位方法：不一樣的定位方法影響要素不一樣。在操作機械擋塊進(jìn)行定位時(shí)，定位精度取決于擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素。

 

4.定位速度：影響沖壓機械手定位精度相當大的因素就是定位速度。在普遍情況下，合理操控定位速度有助于減小定位差錯應，如可以設置進(jìn)步緩沖設備的緩沖功率和功能來(lái)影響定位速度，同時(shí)可以讓運動(dòng)部件在驅動(dòng)系統控制下適當減速。

 

5.驅動(dòng)源：影響沖壓機械手的重復定位精度的因素有很多，例如氣壓和液壓壓力動(dòng)搖，另外有油溫、氣溫和電壓的動(dòng)搖。例如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時(shí)，可以用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。

 

一般來(lái)說(shuō)，沖壓機械手的性能由機械手本身的設計、選用的材料規格、組裝的技術(shù)等來(lái)確定。不同材料、不同的組裝方法，機械手的性能相差很大。企業(yè)在采購時(shí)一定要選擇可信賴(lài)的沖壓機械手生產(chǎn)廠(chǎng)家，要有完善的售后服務(wù)，包括技術(shù)培訓、安裝、調試、故障處理等。