機器人是自動(dòng)執行工作的機器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工序。隨著(zhù)科技的發(fā)展，機器人所涵蓋的內容越來(lái)越豐富，定義也不斷充實(shí)和創(chuàng )新。
 

 

國際上通常將機器人分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人兩大類(lèi)。工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來(lái)，機器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(FMS)、自動(dòng)化工廠(chǎng)(FA)、計算機集成制造系統(CIMS)的自動(dòng)化工具。

 

工業(yè)機器人細分來(lái)說(shuō)，有多關(guān)節機器人，沖壓機械手機器人，上下料機械手機器人，搬運機器人，焊接機器人等...而服務(wù)機器人是機器人家族中的一個(gè)年輕成員，可以分為專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機器人和家庭服務(wù)機器人，服務(wù)機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。

 

工業(yè)機器人機械手的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集，沖壓，上下料，和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產(chǎn)品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性。而服務(wù)機器人一般應用于餐飲，銀行，商超，家庭，等公共服務(wù)領(lǐng)域。所以?xún)烧咴谑褂霉δ苌嫌钟兄?zhù)本質(zhì)的區別。