在這個(gè)社會(huì )，人手一部手機已經(jīng)是非常普遍的一件事，上至老一輩的大媽大爺，下至幼兒園小孩，手機已經(jīng)成為生活中的意見(jiàn)必需品了。但是各位小伙伴，你們知道嗎，我們經(jīng)常使用的手機可是運用到九大工業(yè)機器人呢，我們一起來(lái)看看吧！

 

1  沖壓

金屬機身因而成為一種技術(shù)潮流，近兩年來(lái)陶瓷及玻璃外殼的出現在一定程度上減少了手機制造過(guò)程中金屬加工的工藝，但其作為穩定可靠的框架結構仍然是金屬中框工藝的首選。

金屬中框的加工過(guò)程中，金屬沖壓成型工藝必不可少，產(chǎn)業(yè)早期，金屬沖壓過(guò)程由人工控制一臺沖壓機床生產(chǎn)，目前，由沖壓機器人構成的手機外殼沖壓生產(chǎn)線(xiàn)已在行業(yè)普及。

 

2  拋光打磨

由沖壓工藝得到的金屬外殼需要進(jìn)一步通過(guò)打磨拋光做表面處理，使工件表面粗糙度降低，以獲得光亮、平整表面。手機外殼的拋光工藝以機械式拋光為主，其中使用CNC加工的方式又占了主要部分，利用工業(yè)機器人自動(dòng)化拋光也是拋光工藝之一。
 

 

3  噴涂

噴涂工藝大量存在于手機塑膠外殼時(shí)代，除了手機外殼之外，筆記本電腦外殼、玩具外殼、家電產(chǎn)品外殼曾一度大量采用噴涂工藝做表面著(zhù)色。噴涂能夠為手機外殼（包括保護殼）提供多種絢麗的顏色效果，滿(mǎn)足消費者對于產(chǎn)品越來(lái)越高的外觀(guān)要求。

 

4  組裝

手機組裝是產(chǎn)品成形過(guò)程的最終環(huán)節，手機組裝既是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)也是技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，上百道工序的產(chǎn)線(xiàn)，組裝員工數量龐大，富士康、步步高、華為等手機組裝廠(chǎng)內動(dòng)輒萬(wàn)人、十萬(wàn)人的工人造成了管理難、招工難的問(wèn)題。一直以來(lái)，富士康都在謀求機器換人，其早年間的百萬(wàn)機器人工廠(chǎng)曾名噪一時(shí)。

手機組裝過(guò)程的機器人以輕載多關(guān)節、SCARA、直角坐標居多，其對防靜電及無(wú)塵環(huán)境也有較高要求。

 

5  焊錫

手機產(chǎn)業(yè)鏈中，焊接工藝廣泛存在于主板焊接、FPC焊接（液晶屏、主板等）、排線(xiàn)焊接等流程中，在手機產(chǎn)業(yè)鏈中，焊接工藝一般被稱(chēng)之為焊錫，進(jìn)行焊錫作業(yè)的相關(guān)機器人也被稱(chēng)之為焊錫機器人。

目前，用于焊錫的多關(guān)節工業(yè)機器人較少，SCARA機器人及桌面機器人是主流。

 

6  點(diǎn)膠

點(diǎn)膠工藝廣泛存在于以手機產(chǎn)業(yè)為代表的電子產(chǎn)業(yè)中，點(diǎn)膠能起到粘固、封閉、連接的作用。點(diǎn)膠的過(guò)程中，由于膠水的流體特性，人工打膠會(huì )存在出膠不均勻、膠水溢出、膠水封閉不全等問(wèn)題，行業(yè)中較早導入了以打膠機為主的自動(dòng)化點(diǎn)膠設備。

點(diǎn)膠機與焊錫機器人類(lèi)似，是一種桌面型的直角坐標機器人。

 

7  打螺絲

手機打螺絲機器人的基礎同樣是桌面機器人，通過(guò)在桌面機器人的末端添加打螺絲工具構成打螺絲機器人。打螺絲工藝主要存在于手機組裝環(huán)節，是手機主板與中框實(shí)現穩固連接的主要手段。

 

8  AGV

自動(dòng)導引小車(chē)（AGV）在手機產(chǎn)業(yè)中，主要用于產(chǎn)線(xiàn)物料搬運，是組成產(chǎn)線(xiàn)物流的重要設備之一。AGV在手機產(chǎn)業(yè)的應用較早，目前主流AGV廠(chǎng)家都有針對手機產(chǎn)業(yè)鏈的物料搬運解決方案。

除了在產(chǎn)線(xiàn)上做物料搬運之外，如PCB的生產(chǎn)制造、倉儲中的物料搬運等也是AGV的在手機產(chǎn)業(yè)鏈的重要應用。

 

9  潔凈機器人

潔凈度對于手機產(chǎn)業(yè)，特別是手機上游的芯片、面板產(chǎn)業(yè)非常重要，潔凈度不達標將對這些產(chǎn)品的良率產(chǎn)生重大影響，因此，無(wú)塵車(chē)間中需要有適合在潔凈空間中工作的機器人。

潔凈機器人多用于半導體產(chǎn)業(yè)中的晶圓搬運、面板產(chǎn)業(yè)中的面板搬運等。（工業(yè)智造2025）