沖床沖壓機械手常用的驅動(dòng)機構主要有三種：液壓驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)、電氣驅動(dòng)。其中以液壓驅動(dòng)、電氣驅動(dòng)用得最多。
1、液壓驅動(dòng)式，液壓驅動(dòng)式?jīng)_床沖壓機械手通常由液動(dòng)機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動(dòng)系統，由驅動(dòng)機械手執行機構進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力 (高達幾百千克以上)，其特點(diǎn)是結構緊湊、動(dòng)作平穩、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅動(dòng)式?jīng)_床沖壓機械手系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結構簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅動(dòng)式，電力驅動(dòng)是目前
沖壓機械手使用得最多的一種驅動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應快，驅動(dòng)力較大(關(guān)節型的持重已達400kg)，信號檢測、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動(dòng)電機一般采用步進(jìn)電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅動(dòng)方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(如諧波傳動(dòng)、RV擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機構等)，此機械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機構的大轉矩、低轉速電機進(jìn)行直接驅動(dòng)(DD)這既可使機構簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。
總的來(lái)說(shuō)隨著(zhù)2025智能制造政策的實(shí)施以來(lái)，國內很多企業(yè)已經(jīng)在逐步淘汰傳統的生產(chǎn)方式，大力推進(jìn)機器換人的改造過(guò)程，使得我國工業(yè)機器人在生產(chǎn)應用中比例也在逐年提高。
