欧美一级做一a做片性视频-亚洲一区二区欧美日韩-右手影院亚洲欧美-欧美人在线一区二区三区

熱門(mén)關(guān)鍵詞:
行業(yè)動(dòng)態(tài)
您現在的位置:新聞中心 > 行業(yè)動(dòng)態(tài) >
推薦資訊
> 行星減速機在機器人地軌上起到什么作用
> 機器人外部軸主要由哪些部分組成
> 桁架機械手上下料機器人的三大部件
> 如何了解客戶(hù)對桁架機械手的需求?
> 桁架機械手可以用于哪些場(chǎng)景?
> 桁架機械手在機床應用中有哪些優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)?
嵩祥深圳總部
全國熱線(xiàn):0755-29652025

地址:廣東省深圳市寶安區西鄉街道臣田社區寶田三路36號

電話(huà):0755-29652025

傳真:0755-29652725

E-mail:songxiang16@sina.com

淺談沖床沖壓機械手的三種驅動(dòng)機構:液壓驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)、電氣驅動(dòng)

瀏覽次數:117       日期:2018-10-23 17:02:18
沖床沖壓機械手常用的驅動(dòng)機構主要有三種:液壓驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)、電氣驅動(dòng)。其中以液壓驅動(dòng)、電氣驅動(dòng)用得最多。
 
1、液壓驅動(dòng)式,液壓驅動(dòng)式?jīng)_床沖壓機械手通常由液動(dòng)機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動(dòng)系統,由驅動(dòng)機械手執行機構進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力 (高達幾百千克以上),其特點(diǎn)是結構緊湊、動(dòng)作平穩、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環(huán)境。
 
沖壓機械手
 
2、氣壓驅動(dòng)式?jīng)_床沖壓機械手系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結構簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。
 
3、電氣驅動(dòng)式,電力驅動(dòng)是目前沖壓機械手使用得最多的一種驅動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便,響應快,驅動(dòng)力較大(關(guān)節型的持重已達400kg),信號檢測、傳動(dòng)、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅動(dòng)電機一般采用步進(jìn)電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅動(dòng)方式。由于電機速度高,通常須采用減速機構(如諧波傳動(dòng)、RV擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機構等),此機械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機構的大轉矩、低轉速電機進(jìn)行直接驅動(dòng)(DD)這既可使機構簡(jiǎn)化,又可提高控制精度。
 
總的來(lái)說(shuō)隨著(zhù)2025智能制造政策的實(shí)施以來(lái),國內很多企業(yè)已經(jīng)在逐步淘汰傳統的生產(chǎn)方式,大力推進(jìn)機器換人的改造過(guò)程,使得我國工業(yè)機器人在生產(chǎn)應用中比例也在逐年提高。
TAG標簽:

相關(guān)資訊:

在線(xiàn)客服
關(guān)注嵩祥