隨著(zhù)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)和大數據的不斷應用、現代化工業(yè)的不斷發(fā)展以及生產(chǎn)過(guò)程機械化和自動(dòng)化水平的提升,自動(dòng)上下料機械手憑借其自身顯著(zhù)的特點(diǎn)得到了廣泛應用。應用自動(dòng)上下料機械手可以減輕勞動(dòng)強度、提高產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動(dòng)條件,避免人身事故的發(fā)生,在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、和有放射性以及毒性污染的惡劣環(huán)境中。
近年來(lái),隨著(zhù)汽車(chē)制造業(yè)轉型升級和高質(zhì)量發(fā)展力度的加大,生產(chǎn)自動(dòng)化程度不斷提高,在工人密集的裝配工位,逐步由半自動(dòng)化或自動(dòng)化的單元設備輔助或代替人工的工作,工人的勞動(dòng)強度得到減輕,勞動(dòng)環(huán)境得到改善。自動(dòng)上下料機械手作為應用于汽車(chē)總裝線(xiàn)、發(fā)動(dòng)機機加工線(xiàn)上的設備就是其中之一。
用于汽車(chē)總裝線(xiàn)、發(fā)動(dòng)機機加工線(xiàn)上的助力上下料機械手基于人機工程學(xué)而設計,自動(dòng)上下料機械手構造型式,具有顯著(zhù)的人機互助特點(diǎn)。結合工件通過(guò)改變卡具形式適用于車(chē)體總裝部件諸如儀表板、擋風(fēng)玻璃、座椅、車(chē)門(mén)、蓄電池、輪胎、天窗、油箱等裝配過(guò)程中搬運和發(fā)動(dòng)機缸體、缸蓋加工線(xiàn)上的搬運。