沖壓機器人產(chǎn)品可根據預先選定的程序自動(dòng)完成若干規定動(dòng)作，實(shí)現物體的自動(dòng)抓取和搬運。在沖壓生產(chǎn)中，它不僅用于完成一臺壓力機的上下料工作，實(shí)現單機自動(dòng)化，還可用于由多臺壓力機組成的生產(chǎn)線(xiàn)，實(shí)現壓力機之間工件的自動(dòng)轉移，形成自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線(xiàn)。由于沖壓機器人可以方便地改變工作程序，在經(jīng)常改變產(chǎn)品品種的中小型零件生產(chǎn)中，實(shí)現生產(chǎn)自動(dòng)化具有重要意義。該機械手由執行器、驅動(dòng)機構和電氣控制系統組成。

 

沖壓機器人有四種驅動(dòng)方式：氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)和機械。沖壓機械手大多數是氣動(dòng)或液壓驅動(dòng)的。

根據手沖壓機械手運動(dòng)的不同類(lèi)型，機械手可分為四種形式：直角坐標型、圓柱坐標型、極坐標型和多關(guān)節型。

 

 

（1） 笛卡爾坐標型，沖壓機械手在笛卡爾坐標系的三個(gè)坐標軸方向上直線(xiàn)運動(dòng)，即沖壓機械手的前后伸縮、上下、左右移動(dòng)。這種坐標形式占用空間較大，但工作范圍較小，慣性較大。適用于工作位置直線(xiàn)布置的場(chǎng)合。

 

（2） 柱面坐標型，沖壓機械手可以前后移動(dòng)，上下移動(dòng)，在水平面上擺動(dòng)。與直角坐標公式相比，它占用空間小，工作范圍大。但由于機構的結構，在高度方向上的較低位置是有限的，因此不可能在地面上抓取物體，而且慣性比較大。這是一種廣泛應用于機器人手的坐標形式。

 

（3） 極坐標型，沖壓機械手前后移動(dòng)，上下傾斜，左右擺動(dòng)。它很大的特點(diǎn)是機械簡(jiǎn)單，工作范圍大，能抓取地面物體。它的運動(dòng)慣量小，但擺沖壓機械手擺角的誤差會(huì )使擺沖壓機械手放大。

 

（4） 多關(guān)節式，沖壓機械手分為大沖壓機械手和前沖壓機械手兩部分，肘關(guān)節連接大沖壓機械手和小沖壓機械手，肩關(guān)節連接大沖壓機械手和立柱，再加上手腕和前沖壓機械手的腕關(guān)節，多關(guān)節機械手幾乎可以進(jìn)行仿人動(dòng)作。多關(guān)節機械手運動(dòng)靈活，運動(dòng)慣性小。送料機械手告訴您它能抓住靠近機座的工件并繞過(guò)障礙物工作。多關(guān)節機械手具有廣泛的適應性。由計算機控制后，其運動(dòng)控制可以通過(guò)程序或存儲器模擬來(lái)完成。這是機械手的發(fā)展方向。