之前我們介紹過(guò)數控車(chē)床機器人的其他分類(lèi)介紹，今天我們來(lái)講講數控車(chē)床機器人按工藝用途進(jìn)行分類(lèi)有哪幾種。

 

（1）一般數控車(chē)床機器人加工。這類(lèi)數控車(chē)床機器人加工和傳統的通用車(chē)床加工一樣，有數控的車(chē)、銑、鏜、鉆、磨床等機械加工方式，這類(lèi)數控車(chē)床機器人加工的工藝可能性和通用機床相似，不同的是它能加工復雜形狀的零件。

 

 

（2）CNC數控車(chē)床機器人加工。這類(lèi)數控車(chē)床機器人加工是在一般數控車(chē)床機器人加工的基礎上發(fā)展起來(lái)的。它是在一般數控車(chē)床機器人上加裝一個(gè)刀庫(可容納10-100多把刀具)和自動(dòng)換刀裝置而構成的一種帶自動(dòng)換刀裝置的數控車(chē)床機器人(又稱(chēng)多工序數控車(chē)床機器人或鏜銑類(lèi)加工中心，習慣上簡(jiǎn)稱(chēng)為加工中心)，這使數控車(chē)床機器人機器人加工更進(jìn)一步地向自動(dòng)化和高效化方向發(fā)展。

 

（3）多坐標數控車(chē)床機器人加工。有些復雜形狀的零件，用三坐標的數控車(chē)床機器人機器人無(wú)法進(jìn)行加工，如螺旋槳、飛機曲面零件的加工等，需要三個(gè)以上坐標的合成運動(dòng)才能加工出所需形狀。于是出現了多坐標的數控車(chē)床機器人機器人加工，其特點(diǎn)是數控裝置控制的軸數較多，車(chē)床結構也比較復雜，其坐標軸數通常取決于加工零件的機械加工工藝要求。