數控車(chē)床機械臂是一種用以數控機床自動(dòng)化加工的機械設備，其基礎原理是依照事前撰寫(xiě)好的程序流程命令，從料倉上逐一爬取機加工件夾裝到車(chē)床主軸開(kāi)展數控加工，并將生產(chǎn)加工好的零件下預料到制成品料倉，機械臂上安裝一套轉立式雙工裝夾具手爪，在其中一副手爪承擔送料，另一副手爪承擔開(kāi)料。

 

 

　　數控車(chē)床機械臂從料倉取下毛胚件送往數控車(chē)床內→ 機械臂將數控車(chē)床內的竣工件取出并起動(dòng)旋轉氣缸轉動(dòng)180度→機械臂內置的吹屑設備將車(chē)床主軸內外的鐵削吹整潔→機械臂將毛胚件裝進(jìn)車(chē)床主軸內 →機械臂撤出數控車(chē)床并把竣工件下預料到制成品料倉，進(jìn)而進(jìn)行了一個(gè)工作內容。機械手循環(huán)系統反復著(zhù)一樣的姿勢給數控車(chē)床左右料，直到把料倉上的全部毛胚件生產(chǎn)加工結束已經(jīng)。

 

　　數控車(chē)床機械臂自動(dòng)控制系統依據數控車(chē)床的生產(chǎn)加工節奏、夾裝時(shí)間等要素，設定機械手最優(yōu)化運作標準及各種各樣安全性保護器，以確保機械手安全性、平穩的運作。