現在在很多工廠(chǎng)的生產(chǎn)車(chē)間內，大家都開(kāi)始使用加工中心機械手了，那么自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)機械手結構組成有哪些？有哪些優(yōu)勢呢？下面嵩祥機械小編就來(lái)給大家介紹下：

 

　　自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)加工中心機械手組成結構

　　自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)機械手由5大部分組成：

　　驅動(dòng)系統：它是自動(dòng)機械手的動(dòng)力來(lái)源，可以是電動(dòng)機驅動(dòng)、液壓驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)等。

　　傳動(dòng)系統：它的功能是將運動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執行機構，以便完成自動(dòng)化機械手的工藝操作，同時(shí)也將運動(dòng)傳給輔助機構完成輔助動(dòng)作。其中包括皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)機構等。

　　執行機構：它是實(shí)現自動(dòng)化操作與輔助操作的部分，其動(dòng)作順序與運動(dòng)規律依工藝原理和要求而定。

　　控制系統：它的功能是控制機器的驅動(dòng)系統、傳動(dòng)系統、執行機構，將運動(dòng)分配給各執行機構，使它們按時(shí)、按順序進(jìn)行協(xié)調動(dòng)作。

　　檢測系統：它的功能是對自動(dòng)化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測并反饋給控制系統。

 

 

　　自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)加工中心機械手優(yōu)勢

　　自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)機械手除了比擬人工的人力資源優(yōu)勢和成本優(yōu)勢外，還可以保證產(chǎn)品的均一性，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。當使用自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)機械手時(shí)，其關(guān)鍵參數都是固定的，只需要人工輔助參與，可以降低對工人操作的技術(shù)要求，減少了人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量的干擾。其次是能提高產(chǎn)品的生產(chǎn)率，生產(chǎn)管理可控性高。自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)機械手的自動(dòng)化生產(chǎn)節拍是固定的，且產(chǎn)品周期明確，能避免很多問(wèn)題，可以實(shí)現批量生產(chǎn)和節約設備投資。

 

　　自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)機械手及分揀單元設計

　　它是將機械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)信號變換技術(shù)等多種技術(shù)的有機地結合，并運用到實(shí)際當中去的技術(shù)。本次設計的是基于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中的機械手及分揀單元模塊，系統在生產(chǎn)線(xiàn)中完成的是工件的工位轉移及按需分揀的過(guò)程。整個(gè)系統采用PLC進(jìn)行控制，機械手模塊將工件搬運到分揀單元指定位置，有升降和左右橫移兩個(gè)自由度。在分揀單元中，利用輸送帶輸送工件，通過(guò)使用光電傳感器和電感傳感器完成對材質(zhì)、顏色的檢測，區分出金屬工件以及黑色的非金屬工件，在氣缸的作用下，利用分揀器達到分揀目的。

 

　　通過(guò)上面的介紹，我們已經(jīng)了解了自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)加工中心機械手的結構特點(diǎn)和優(yōu)勢了，可見(jiàn)，自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)機械手的使用，不僅提高了生產(chǎn)線(xiàn)的工作效率，而且還提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。