隨著(zhù)社會(huì )的發(fā)展和進(jìn)步，單純的人工操作已經(jīng)滿(mǎn)足不了企業(yè)對生產(chǎn)的需求�，F在是工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的時(shí)代，CNC機床桁架式機器人不止能提高生產(chǎn)的效率，還能代替人類(lèi)完成高強度、高風(fēng)險、重復單調的作業(yè)，減輕人們的勞動(dòng)強度，使生產(chǎn)得到了安全保障。

 

CNC機床桁架式機器人的工作原理：

桁架上下料機械手主要由手部機構、運動(dòng)機構和控制系統三大部分組成。桁架機械手手部是用來(lái)抓持工（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動(dòng)機構，使手部完成各種轉動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

 

 

桁架機械手運動(dòng)機構一般由液壓、氣動(dòng)、電氣裝置驅動(dòng)。運動(dòng)機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動(dòng)方式，稱(chēng)為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機械手設計的關(guān)鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專(zhuān)用機械手有2～3個(gè)自由度。

 

CNC機床桁架式機器人作業(yè)原理就為大家介紹到這里，大家已經(jīng)了解了吧。由于單純人工操作成本高、質(zhì)量不容易操控、生產(chǎn)效率低等問(wèn)題，現代化的生產(chǎn)企業(yè)都會(huì )采用機械手進(jìn)行生產(chǎn)，這樣不僅滿(mǎn)足了企業(yè)對產(chǎn)品的要求，還能減少企業(yè)的用工成本。