工業(yè)機器人手臂是自動(dòng)加工生產(chǎn)線(xiàn)的重要組成部分。在許多工廠(chǎng)使用機器人情況下，工業(yè)機器人的手臂是定制的，因為手臂用于執行手動(dòng)操作。在車(chē)床行業(yè)，裝卸占據了很大一部分。因為上下料是一項重復而困難的工作，許多人不愿意做這項工作。機床行業(yè)對自動(dòng)化的要求越來(lái)越高，相應的自動(dòng)上下料機械手應運而生。
機床
自動(dòng)上下料機械手原理：由原有人工操作上料和取料使用上下料機械手來(lái)完成，機床按鍵的啟動(dòng)和停止由機床接出信號線(xiàn)連接到工業(yè)機器人控制系統（俗稱(chēng)：通訊聯(lián)機），兩者結合就可以滿(mǎn)足生產(chǎn)自動(dòng)化動(dòng)作的需要，再搭配專(zhuān)門(mén)的非標設備讓工件有序的來(lái)料和收料以及夾取放料等動(dòng)作就是整體實(shí)現的機床上下料機械手原理。
1、機械手控制系統具有可編程控制器，使用全中文觸摸屏操作界面，易學(xué)易用，便于調試機器參數；
2、取料和送料方法：電磁鐵、真空吸盤(pán)、夾具等；
3、可編程控制器控制，確保良好的機器人性能；
4、根據生產(chǎn)工藝，可以上下料機械手機型以及合適的核心參數要求；
5、全自動(dòng)生產(chǎn)的自動(dòng)取料、定位和轉移（非標設備定制開(kāi)發(fā)）；
人工作業(yè)已經(jīng)不能滿(mǎn)足企業(yè)工件質(zhì)量的要求。因此，設備被用來(lái)生產(chǎn)自動(dòng)化機械，以取代人工，滿(mǎn)足工業(yè)自動(dòng)化的需要。機器人是其發(fā)展過(guò)程中的重要產(chǎn)品之一，工業(yè)機器人已廣泛應用于機械加工、數控機床、五金加工、注塑加工、鍛造加工等機床上下料應用。
