機床上下料的自動(dòng)化實(shí)現方式主要有桁架機械手和關(guān)節機器人這兩種方式。之前看的比較多的是桁架機械手，有人說(shuō)自動(dòng)上下料難點(diǎn)在于工位的布置，也就是產(chǎn)線(xiàn)的規劃問(wèn)題，很多公司要求緊湊化生產(chǎn)，最常見(jiàn)的是U字型和圓盤(pán)式循環(huán)型。車(chē)間不夠大，毛坯流進(jìn)，成品流出的管理和搬運都是比較費空間的。

 

 

自動(dòng)上下料機械手是用于機械加工機床上下料的關(guān)節機器人采用的軸數一般為6軸，重復定位精度為±0.06mm，常用的負載重量在10-50kg。機房自動(dòng)上下料機械手一般分為一對一、一對二、一對三，如果想要一臺關(guān)節機器人對多臺機床上下料，需要加上地面軌道，可實(shí)現一臺關(guān)節機器人對多臺機床自動(dòng)上下料。

 

自動(dòng)上下料機械手的優(yōu)點(diǎn)，機械手最大的優(yōu)點(diǎn)就是靈活性強，不受機床結構的限制，能適用很多機床�？蓱玫姆秶鷱V泛，除了用在機床上下料，關(guān)節機器人還可應用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運碼垛等領(lǐng)域。

 

關(guān)節機器人的缺點(diǎn)，相對于桁架機械手而言，關(guān)節機器人占用的場(chǎng)地空間較大，它的臂展工作范圍有限，一臺機器想要工作范圍加大的話(huà)必須加裝它的行走軸，所以關(guān)節機器人的價(jià)格較高。