傳統的沖壓自動(dòng)化形式

沖壓自動(dòng)化簡(jiǎn)單的講就是指在沖壓生產(chǎn)過(guò)程中將上料、拆跺、零件在壓機間輸送、廢料排出等工作通過(guò)自動(dòng)機械裝置（機器人或機械手）代替人工生產(chǎn)的過(guò)程。傳統的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)主要包括普通機器人沖壓線(xiàn)、七軸機器人沖壓線(xiàn)、機械手沖壓線(xiàn)。

 

普通機器人沖壓線(xiàn)

經(jīng)過(guò)多年來(lái)自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步、更新，現階段我們將六軸或者軸數小于六軸的沖壓機器人（現多指六軸）沖壓自動(dòng)化線(xiàn)稱(chēng)為普通沖壓機器人沖壓線(xiàn)，此種沖壓線(xiàn)柔性高，對于各種復雜零件都易于實(shí)現自動(dòng)化，對模具要求小，但其節拍較低，并且要求在生產(chǎn)中任意前后兩個(gè)工序的模具都要旋轉180度才行，這也是受其軸數低、自由度少的限制所致。不過(guò)此種機器人自動(dòng)化線(xiàn)（本文所指自動(dòng)化線(xiàn)均為沖壓生產(chǎn)中自動(dòng)化部分，并不包含壓力機）成本較低。

 

 

七軸機器人沖壓線(xiàn)

七軸沖壓機器人是在六軸機器人基礎開(kāi)發(fā)出來(lái)的，在機器人手臂末端增加了直線(xiàn)七軸，比六軸機器人擁有更快的輸送速度，并可以實(shí)現零件在各個(gè)工序間的同向輸送，無(wú)需象六軸機器人那樣前后兩序旋轉180度。此種機器人對模具的要求也不高，但較六軸機器人對模具的要求增加了模具開(kāi)口凈高要高一點(diǎn)，保證第七軸可以進(jìn)入上下模具之間。此種自動(dòng)化方式較六軸機器人自動(dòng)化線(xiàn)成本約高出1.6倍。

 

機械手沖壓線(xiàn)

如果說(shuō)機器人沖壓線(xiàn)是沖壓生產(chǎn)中對標準機器人的自動(dòng)化集成及應用，那么機械手沖壓線(xiàn)與機器人沖壓線(xiàn)有所不同，它屬于專(zhuān)業(yè)設備，是專(zhuān)門(mén)為沖壓過(guò)程所設計并使用的非標準自動(dòng)化設備。目前機械手應用較多的有兩種形式——單臂機械手及雙臂機械手，從名字上可以清楚表達出兩種形式的使用方式，即單橫桿輸送及雙橫桿的輸送（將機械手輸送的橫桿稱(chēng)之為臂）。無(wú)論那種形式的機械手自動(dòng)化，它們與生產(chǎn)的零件關(guān)系更加密切，因此他們對模具的要求更高，當然節拍也更快，穩定性高，但成本卻是普通機器人線(xiàn)的2.5-4倍。

 

新型機器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)

傳統的沖壓機器人沖壓自動(dòng)化線(xiàn)有著(zhù)很好的柔性以及在模具中的通過(guò)性，但較機械手生產(chǎn)節拍及穩定性都略有不及。但隨著(zhù)市場(chǎng)的不斷增大，高速生產(chǎn)必然是沖壓自動(dòng)化的關(guān)鍵。經(jīng)過(guò)不斷的研發(fā)結合生產(chǎn)的經(jīng)驗，新型的機器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)已經(jīng)面世。該沖壓自動(dòng)化線(xiàn)與傳統的機器人沖壓自動(dòng)化線(xiàn)的主要區別在于輸送機器人采用雙機器人+連接桿的形式輸送，有些類(lèi)似于機械手的雙臂線(xiàn)。其生產(chǎn)節拍可達10～14次/min，并兼顧了機器人自動(dòng)線(xiàn)的柔性生產(chǎn)。