金屬沖壓企業(yè)對沖壓機械手的需求較大，市場(chǎng)上根據產(chǎn)品工藝和現場(chǎng)使用環(huán)境的不同研發(fā)出了各種不同的沖壓機械手，單臺獨立式?jīng)_壓機械手通過(guò)頭部夾具的定制運用范圍更廣更靈活。

 

沖壓機械手的結構如圖所示：

 

 

1、 機殼；

2、水平運動(dòng)機構；

3、機械臂；

4、圓筒；

5、第二油脂分配器；

6、第一油脂分配器；

7、油脂泵；

8、一級油脂分配器。

 

沖壓機器人的機械系統包括機殼，機殼內安裝有驅動(dòng)機械臂上下移動(dòng)的垂直運動(dòng)機構，垂直運動(dòng)機構的垂直滑塊上安裝有帶動(dòng)機械臂上下軸向旋轉的擺臂運動(dòng)機構，擺臂運動(dòng)機構上安裝有帶動(dòng)機械臂水平移動(dòng)的水平運動(dòng)機構，水平運動(dòng)機構的水平滑塊上安裝有機械臂，機械臂上安裝有機械夾持設備，且機械臂上安裝有帶動(dòng)該機械夾持設備旋轉的旋轉運動(dòng)機構。上述新型機械手具有結構緊湊、體積小、重量小的特點(diǎn)。所有動(dòng)作由伺服電機驅動(dòng)，能夠實(shí)現沖床上下料、碼垛精準定位。手臂頭部通過(guò)真空吸盤(pán)、氣動(dòng)夾爪等定制工裝夾具來(lái)滿(mǎn)足不同工件料片的拾取。

 

大部分沖壓機械手的各個(gè)運動(dòng)機構多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動(dòng)結構，在長(cháng)期使用中，需定期加注潤滑油，以延長(cháng)其使用壽命，由于受機器結構限制，維護時(shí)，需拆開(kāi)機器方能加注潤滑油，從而大大增加了維護的難度并降低生產(chǎn)效率。