1 重復高精度 

  精度是指機械手達到指定點(diǎn)的精確程度，它與驅動(dòng)器的分辨率以及反饋裝置有關(guān)。重復精度是指如果動(dòng)作重復次數多，數控機床機械手到達同樣位置的精確程度。重復精度比精度更重要，如果一個(gè)機械手定位不夠精確，通常會(huì )顯示一個(gè)固定的誤差，這個(gè)誤差是可以預測的，因此可以通過(guò)編程予以校正。重復精度限定的是一個(gè)隨機誤差的范圍，它通過(guò)一定次數地重復運行機械手來(lái)測定。隨著(zhù)微電子技術(shù)和現代控制技術(shù)的發(fā)展，機械手的重復精度將越來(lái)越高，它的應用領(lǐng)域也將更廣闊，如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。

 

2 模塊化 

  有的公司把帶有系列導向驅動(dòng)裝置的機械手稱(chēng)為簡(jiǎn)單的傳輸技術(shù)，而把模塊化拼裝的機械手稱(chēng)為現代傳輸技術(shù)。模塊化拼裝的機械手比組合導向驅動(dòng)裝置更具靈活的安裝體系。它集成電接口和帶電纜及油管的導向系統裝置，使機械手動(dòng)作自如。模塊化機械手使同一機械手可能應用不同的模塊而具有不同的功能，擴大了機械手的應用范圍，是機械手的一個(gè)重要的發(fā)展方向。

 

 

3 節能化 

  為了適應食品、醫藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業(yè)的無(wú)污染要求不加潤滑脂的不供油潤滑元件已經(jīng)問(wèn)世。隨著(zhù)材料技術(shù)的進(jìn)步，新型材料的出現，構造特殊、用自潤滑材料制造的無(wú)潤滑元件，不僅節省潤滑油、不污染環(huán)境，而且系統簡(jiǎn)單、摩擦性能穩定、成本低、壽命長(cháng)。

 

4 機電一體化 

  由“可編程控制器—傳感器—液壓元件”組成的典型的控制系統仍然是自動(dòng)化技術(shù)的重要方面；發(fā)展與電子技術(shù)相結合的自適應控制液壓元件，使液壓技術(shù)從“開(kāi)關(guān)控制”進(jìn)入到高精度的“反饋控制” ；節省配線(xiàn)的復合集成系統，不僅減少配線(xiàn)、配管和元件，而且拆裝簡(jiǎn)單，大大提高了系統的可靠性。而今，電磁閥的線(xiàn)圈功率越來(lái)越小，而PLC的輸出功率在增大，由PLC直接控制線(xiàn)圈變得越來(lái)越可能。