首頁(yè)我們來(lái)了解下什么是機械手,機械手是指能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機械手是最早出現的工業(yè)機器人,也是最早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。
機械手的優(yōu)點(diǎn)
1、
沖壓機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠(chǎng)形象。
2、多關(guān)節機械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運動(dòng)慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過(guò)機體和工作機械之間的障礙物進(jìn)行工作。隨著(zhù)生產(chǎn)的需要,對多關(guān)節手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節手臂也突破了傳統的概念,其關(guān)節數量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根據不同的場(chǎng)合有所變化,多關(guān)節手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節機械手所不能比擬的。
3、斜臂式
機械手主要適用于30-250噸臥式射出成型機的成品或水口取出,上下手臂有單截式和雙截式兩種,整機上下、引拔、旋出、旋入均為全氣壓驅動(dòng),經(jīng)濟實(shí)惠型機械手?商嵘a(chǎn)能(10%-30%)、降低產(chǎn)品不良率、節約人工、保障操作人員的安全性。