數控機床機械手作為工業(yè)自動(dòng)化上下料的一種輸送工具，越來(lái)越受到數控加工企業(yè)的青睞�，F代化工廠(chǎng)不可或缺的數控機床機械手有什么特點(diǎn)？嵩祥機械小編今天就帶大家來(lái)了解下。

目前，國內外主流的機加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)主要有兩種形式：由桁架式數控機床機械手組成的機加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)和由6軸工業(yè)機器人進(jìn)行上下料組成機加工自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。

 

由于數控機床機械手輸送的速度快，加速度大，加減速時(shí)間短。當輸送較重的工件時(shí)，慣量大，因此，伺服驅動(dòng)電機要有足夠的驅動(dòng)和制動(dòng)的能力，支撐元件也要有足夠的剛度及強度。只有這樣，才能使伺服電動(dòng)機滿(mǎn)足桁架機械手輸送的高響應、高剛度及高精度要求。

 

 

數控機床機械手在選擇合適伺服電動(dòng)機的情況下，根據物料運動(dòng)的距離和運行節拍，計算出伺服系統的位移和軌跡，對驅動(dòng)器PID參數進(jìn)行動(dòng)態(tài)調整。數控機床機械手會(huì )根據接收到的位移、速度指令，經(jīng)變化、放大并調整處理后，傳遞給運動(dòng)單元，通過(guò)光纖傳感器對運行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，在高速搬運過(guò)程中，運動(dòng)部件在極短的時(shí)間內到達給定的速度，并能在高速行程中瞬間準停，通過(guò)高分辯率絕對式編碼器的插補運算，控制機械誤差和測量誤差對運動(dòng)精度的影響。由于被輸送的工件不同，質(zhì)量也不同，因此，數控機床機械手有多種規格和系列。在選擇時(shí)，根據被輸送工件的質(zhì)量，加工的節拍來(lái)選取。但機械手的手臂，夾持方式，則根據被輸送工件的形狀、結構及機床夾具定夾方式來(lái)設計。

 

柔性數控機械手上采用氣缸和電機進(jìn)行定位和夾持模塊的切換驅動(dòng)，一套數控機床機械手可完成不同品種的工件搬運工作。夾持定位模塊可根據產(chǎn)品質(zhì)量和外形的大小采用系列化設計，數控車(chē)床機械手上的夾持定位模塊安裝方式相同，針對不同系列的工件，只需切換相應的夾持定位模塊即可，滿(mǎn)足快速切換的需要。這樣，當加工不同品種的工件，只須變換夾持模塊就可實(shí)現，提高了數控機床機械手的柔性化。在現代化工廠(chǎng)里面，有很多的高科技的現代化設備, 數控機床機械手能夠很好的提升工廠(chǎng)的生產(chǎn)效率。