傳統沖壓線(xiàn)相比，沖壓機械手自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)在生產(chǎn)中呈現出速度快、集成度高、靈活性強等特點(diǎn)，提高了生產(chǎn)效率，從而沖壓機械手得到應用，沖壓機械手也有多種類(lèi)型，根據客戶(hù)現場(chǎng)沖壓機來(lái)選擇不用的沖壓機械手，下面同嵩祥小編一起看看有哪幾種沖壓機械手。

 

　　1、擺臂式?jīng)_壓機械手：擺臂式?jīng)_壓機械手融合了關(guān)節式沖壓機器人的高自由度，以及連桿式?jīng)_壓機械手的高效穩定的雙重特性，控制比較靈活、使用操作簡(jiǎn)單。

 

 

　　2、四軸沖壓機械手：四軸沖壓機器人采用四軸設計，外形緊湊、體積小、重量輕、廣泛用于氬弧焊接，碼垛，搬運，沖壓等領(lǐng)域，能完成穩定的搬運、精準的焊接。四軸沖壓機械手能夠在狹小的空間內靈活的進(jìn)行沖壓作業(yè)，安裝調試簡(jiǎn)單方便。

 

　　3、六軸沖壓機械手:六軸沖壓機械手有6個(gè)自由度，動(dòng)作靈活、運動(dòng)慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過(guò)機體和工作機械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著(zhù)生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。

 

　　4、連桿式?jīng)_壓機械手：連桿式?jīng)_壓機械手是在同一條線(xiàn)體上它的鉛垂軸和水平軸都通過(guò)桿連為一體，所以在一條線(xiàn)體上其主動(dòng)電機只有兩個(gè)，這使它的成本大大降低。連桿式沖壓機械手，夾板是與工件直接接觸的構件，在豎直方向上夾持工件，夾板表面始終保持與工件側表。