沖壓機械手工作起來(lái)還是很簡(jiǎn)單的，基本上就是一個(gè)上下料、取料送料的過(guò)程，然而，我們的研發(fā)工程師研發(fā)起來(lái)確不簡(jiǎn)單，那么，沖壓機械手是由哪些部分組成的?下面就跟嵩祥機械小編一起來(lái)了解下吧。

 

　　沖壓機械手的五個(gè)組成部分：沖壓機械手的執行機構、控制系統、檢測系統、驅動(dòng)系統、傳動(dòng)系統，當然，料盤(pán)、手抓部分都是的，下面就具體說(shuō)說(shuō)這五大組成部分的知識：

 

　　1.沖壓機械手的執行機構：它是實(shí)現自動(dòng)化操作與輔助操作的部分，其動(dòng)作順序與運動(dòng)規律依工藝原理和要求而定。

 

　　2.控制系統：它的功能是控制機器的驅動(dòng)系統、傳動(dòng)系統、執行機構，將運動(dòng)分配給各執行機構，使它們按時(shí)、按順序進(jìn)行協(xié)調動(dòng)作。

 

　　3.檢測系統：沖壓機械手的它的功能是對自動(dòng)化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測并反饋給控制系統。

 

　　4.驅動(dòng)系統：它是自動(dòng)機械手的動(dòng)力來(lái)源，可以是電動(dòng)機驅動(dòng)、液壓驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)等。

 

　　5.傳動(dòng)系統：沖壓機械手的它的功能是將運動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執行機構，以便完成自動(dòng)化機械手的工藝操作，同時(shí)也將運動(dòng)傳給輔助機構完成輔助動(dòng)作。其中包括皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)機構等。

 

　　沖床機械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設備，是工業(yè)機器人的一個(gè)重要分支，它可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)任務(wù)，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現了人的智能和適應性，機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著(zhù)廣闊的發(fā)展前景。