數控車(chē)床機械手比較貴,那么,就如同電腦一樣,在斷電或者忽然沒(méi)法運行的時(shí)候,有什么保護裝置呢?畢竟這么貴的產(chǎn)品,如果因為一次意外就沒(méi)法使用了,那損失也不少,數控機床機械手有自動(dòng)保護裝置嗎?答案是肯定的。
數控機床機械手是現代工業(yè)生產(chǎn)的先進(jìn)設備,特別是對于一些人為無(wú)法涉及或是比較危險的工作環(huán)境來(lái)說(shuō),它的誕生無(wú)疑是給工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)了極大的幫助,它之所以能抓取任何形狀的物品,是由于利用氣動(dòng)平衡原理,設計有多個(gè)回轉關(guān)節,可平衡工件的重量。在設計的時(shí)候,安全裝置的安排至關(guān)重要,合理安排才是硬道理。下面對機械手的幾種常見(jiàn)的安全裝置介紹:
1.斷氣保護裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保數控機械手突然斷氣后不會(huì )發(fā)生意外傷人,并能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥,確保在系統突然出現漏氣時(shí),夾具不會(huì )松開(kāi),除非操作按鈕;
2.低壓報警裝置:當氣源工作異常時(shí),實(shí)時(shí)偵測并及時(shí)給予安全警示信號,提醒操作者迅速采取措施;
3.誤操作保護裝置:監控數控車(chē)床機械手運動(dòng)速度,防止誤操作時(shí)數控機械手快速上升或下降時(shí)引起意外傷人;
4.增壓裝置:當現場(chǎng)氣源壓力不高,或不穩定時(shí),可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證數控機械手系統正常工作;
5.承重極限保護裝置:當
數控機床機械手抓取超重的工件時(shí),就會(huì )發(fā)出報警,嚴重超重時(shí)安全閥打開(kāi),防止發(fā)生危險;
6.剎車(chē)裝置:在CNC機械手的鏈接關(guān)節處均設有剎車(chē)裝置,以防止機械手旋轉或松脫,當工作結束后用以停放數控機械手。