數控車(chē)床機械手是否定位精準是質(zhì)量的一大考量，如果我們的數控機械手定位不精準的話(huà)，是沒(méi)法按要求正常工作的，那么，數控車(chē)床機械手如何定位精準呢?下面嵩祥小編就來(lái)給大家介紹一下。
數控車(chē)床機械手能否準確地工作，實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位問(wèn)題，是若干線(xiàn)量和角量定位的組合。在許多較簡(jiǎn)單情況下，單個(gè)量值可能是主要的。影響單個(gè)線(xiàn)量或角量定位誤差的因素如下：
1.控制系統
車(chē)床機械手的開(kāi)關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個(gè)不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無(wú)有關(guān)。
2.定位速度
定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時(shí)，必須耗散的運動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動(dòng)系統使運動(dòng)部件適時(shí)減速。
3.精度
4.剛度
車(chē)床機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時(shí)，因易產(chǎn)生振動(dòng)，定位精度一般較低。
5.定位方式
不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。
6.運動(dòng)件的重量
運動(dòng)件的重量包括數控車(chē)床機械手本身的重量和被抓物的重量。
運動(dòng)件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設計時(shí)不僅要減小車(chē)床機械手運動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí) 抓重變化的影響。
7.驅動(dòng)源
液壓、氣壓的壓力波動(dòng)及電壓、油溫、氣溫的波動(dòng)都會(huì )影響車(chē)床機械手的重復定位精度。因此，采用必要的穩壓及調節油溫措施。如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力補償流量控制閥控制。
數控車(chē)床機械手定位是在行程終點(diǎn)設置機械擋塊。當車(chē)床機械手經(jīng)減速運行到終點(diǎn)時(shí)，緊靠擋塊而定位。若定位前已減速，定位時(shí)驅動(dòng)壓力未撤除，在這種情況下，機 械擋塊定位能達到較高的重復精度。一般可高于±0.5mm，若定位時(shí)關(guān)閉驅動(dòng)油路而去掉工作壓力，這時(shí)數控車(chē)床機械手可能被擋塊碰回一個(gè)微小距離，因而定 位精度變低。
