車(chē)床桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進(jìn)行工位調整，或實(shí)現工件的軌跡運動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設備。桁架數控車(chē)床機械手采用了最新的plc控制技術(shù)以及伺服運動(dòng)控制技術(shù)，使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩定方便。而在實(shí)踐應用中車(chē)床桁架機械手主要優(yōu)勢有：

 

 

1、多自由度運動(dòng)，每個(gè)運動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角;

2、自動(dòng)控制的，可重復編程，所有的運動(dòng)均按程序運行;

3、一般由控制系統、驅動(dòng)系統、機械系統、操作工具等組成;

4、桁架式機械手靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同;

5、高可靠性、高速度、高精度;

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(cháng)期工作，便于操作維修。

 

數控車(chē)床機械手的作用是輔助或者代替人工完成各種預期的作業(yè)，使其在工業(yè)、制造業(yè)中減輕人工的負擔，本質(zhì)上是為了模仿人手的動(dòng)作，完成指定工作任務(wù)。在機械設備等成型機的應用中，桁架機械手在搬運物料、反復抓取、操作工具中尤為突出，甚至能夠數倍地提高生產(chǎn)效能，同時(shí)降低企業(yè)最大支出中的人工成本。