沖壓機器人主要由手部機構、運動(dòng)機構和控制系統三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形 狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動(dòng)機構，使手部完成各種轉動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng) 作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動(dòng)機構一般由液壓、氣動(dòng)、電氣裝置驅動(dòng)。運動(dòng)機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動(dòng)方式，稱(chēng)為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機械手設計的關(guān)鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。 一般專(zhuān)用機械手有2～3個(gè)自由度。

 

 

為何要使用沖壓機器人？

1. 防止模具損壞：工人如未成功取出產(chǎn)品，合模會(huì )造成模具損壞，沖壓機器人會(huì )自動(dòng)報警停機。

2. 提高競爭力度：準確計算產(chǎn)量，增強企業(yè)形像。

3. 回報快：1臺機械手數月可回收成本，一臺沖壓機器人可使用8-10年，也就是說(shuō)，可以免費使用7-8年。

4. 減省人工:用沖床機械手取出產(chǎn)品，可節省工人，整廠(chǎng)規劃效益更大。

5.安全性高：用人手提產(chǎn)品會(huì )有夾手之危險，使用機械手則可確，產(chǎn)品掉落，會(huì )做保安全生產(chǎn)。

6. 提高效率：提高了廠(chǎng)房的生產(chǎn)效率。 

7. 提升產(chǎn)品品質(zhì)：產(chǎn)品為自動(dòng)脫模，頂針如頂出多次，時(shí)間延長(cháng)會(huì )影響生產(chǎn)效率成刮傷，油污產(chǎn)生不良品。