經(jīng)常聽(tīng)到客戶(hù)說(shuō)車(chē)床機械手、車(chē)床機器人、上下料機器人，有時(shí)候，不僅僅是我們客戶(hù)很迷糊，甚至是我們數控車(chē)床機械手廠(chǎng)家新來(lái)的銷(xiāo)售員可能也會(huì )很迷茫，到底什么是車(chē)床機械手，什么是車(chē)床機器人，車(chē)床機械手和車(chē)床機器人有什么區別?

 

　　什么是機械手?機械手的概念是，能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機械手是早出現的工業(yè)機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

 

　　什么是機器人?機器人Robot是自動(dòng)執行工作的機器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫學(xué)、農業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。

 

 

　　國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來(lái)說(shuō)，人們都可以接受這種說(shuō)法，即機器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會(huì )給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機或是為了執行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專(zhuān)門(mén)系統。”它能為人類(lèi)帶來(lái)許多方便之處

 

　　其實(shí)，車(chē)床機械手和車(chē)床機器人在一定的意義上是指同一事物機器人，但在范圍上又有不同，一個(gè)范圍大，一個(gè)范圍小。當然，個(gè)人以為，可以從關(guān)節的數量上來(lái)做一個(gè)簡(jiǎn)單的界定，4軸以下因為結構和控制比較簡(jiǎn)單，可以稱(chēng)為工業(yè)機械手，4軸以上，結構和控制比較復雜，可以稱(chēng)為工業(yè)機器人。但其實(shí)，更寬的去說(shuō)，現在工業(yè)上常用的稱(chēng)為“機械手”已經(jīng)足夠，“機器人”的稱(chēng)呼應該給人形的智能機器人。

 

　　車(chē)床機械手：車(chē)床機械手又稱(chēng)之為數控車(chē)床機械手、數控CNC機械手，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機械手是早出現的工業(yè)機器人，也是早出現的現代機器人。機械手所用的驅動(dòng)機構主要有4種：液壓驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)、電氣驅動(dòng)和機械驅動(dòng)。其中以液壓驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)用得多。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動(dòng)機床或自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨立的控制裝置。

 

　　車(chē)床機器人：自動(dòng)執行工作的機器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種功能的一種機器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長(cháng)時(shí)間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上。20世紀50年代末，美國在機械手和操作機的基礎上，采用伺服機構和自動(dòng)控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨立的

 

　　工業(yè)用自動(dòng)操作裝置，并將其稱(chēng)為工業(yè)機器人。

　　機器人一般指關(guān)節型機械手比如六關(guān)節、五關(guān)節等。而二者放在一起談區別時(shí)，顯然機械手是泛指關(guān)節型以外的其他形式的機械手，例如：直角坐標型的、柱坐標型、極坐標型的等等，甚至動(dòng)力方式也可以是氣動(dòng)或者電動(dòng)的等等。簡(jiǎn)單點(diǎn)來(lái)說(shuō)，就是分類(lèi)的大小問(wèn)題，車(chē)床機器人包含車(chē)床機械手。

 

　　機器人比機械手功能更強大，精度更高，可以完成更為復雜的動(dòng)作，目前機器人基本都是靠進(jìn)口的，機械手就很簡(jiǎn)單了，不過(guò)只能做簡(jiǎn)單的幾個(gè)動(dòng)作，國內很多做的，如果不是那種高要求的大型的加工中心不建議用機器人，價(jià)格很貴的，機械手倒是可以考慮，不過(guò)話(huà)說(shuō)回來(lái)一份價(jià)錢(qián)一分貨，看你怎么拿捏了。

 

　　當然，其實(shí)，作為客戶(hù)，車(chē)床機械手和車(chē)床機器人都只是一個(gè)名稱(chēng)，重要的是要實(shí)現自己的定制要求，作為銷(xiāo)售員，我們也沒(méi)必要吧數控車(chē)床機械手和數控車(chē)床機器人分得這么清楚，就好像很多時(shí)候一個(gè)人有多個(gè)外號一樣。