隨著(zhù)工業(yè)市場(chǎng)的日漸成熟和市場(chǎng)競爭的加大，“高效，快捷”成了工業(yè)加工企業(yè)的首要目的，目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的的控制方式主要采用液壓或氣壓驅動(dòng)。這種控制策略的優(yōu)點(diǎn)在于結構簡(jiǎn)單，系統易于控制，但缺點(diǎn)是系統定位靠設定接近開(kāi)關(guān)的位置來(lái)實(shí)現，定位精度低，而一但用戶(hù)要求改變取料工作類(lèi)型，必須重新調節各液壓或氣壓缸的定位開(kāi)關(guān)，以適應新的工作任務(wù)，不利于生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化。取件機器人主運動(dòng)采用全電動(dòng)控制方式，系統以交流電機為驅動(dòng)源，專(zhuān)用交流電機伺服控制器為下位機，工業(yè)控制計算機為上位機，系統整體采用集散控制的控制策略。這種設計方案系統控制精度高，具有較高的控制實(shí)時(shí)性，結構緊湊，易于用戶(hù)操作。
自動(dòng)上下料機械手主要實(shí)現機床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉、工件轉序等,它主要采用模塊化設計，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線(xiàn)。實(shí)現了工業(yè)生產(chǎn)制作自動(dòng)一體化,該設備生產(chǎn)效率高,質(zhì)量好。上下料機械手是根據機械手的運用功能來(lái)區分的。
自動(dòng)上下料機械手

而上下機械手有哪些特點(diǎn)呢，請看總結；

(1) 生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節拍。除了固定的生產(chǎn)加工節拍無(wú)法提高外，自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。
(2) 工藝修改靈活：我們可以通過(guò)修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調試速度快，免去了對員工還要進(jìn)行培訓的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)。
(3) 提高工件出場(chǎng)質(zhì)量：機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀(guān)。
而上下料機械手的發(fā)展趨勢也將勢不可擋，在實(shí)踐中，自動(dòng)上下料機器手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應用，具有操作方便，效率高，工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)將操作工人從繁重，單調的工作環(huán)境中解救出來(lái)，越來(lái)越受到生產(chǎn)廠(chǎng)家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線(xiàn)勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力，提高市場(chǎng)的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨

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